公开(公告)号：CN111657620A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910783445.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  裵艺智 ,  崔旻镐 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00 ,  A43B13/14 ,  A43B13/37 ,  A43B13/38 ,  A43B17/00 ,  A43B23/02 ,  G01K1/14 ,  G01L5/00 ,  G01P15/02

Abstract: 公开一种鞋内底和鞋。一种鞋内底，包括：底座；电子元件，设置到底座；连接线，被构造为从电子元件延伸并穿过底座；以及盖，设置在底座的顶表面上以覆盖电子元件，并且被构造为能够与底座分离。

公开(公告)号：CN110859358A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910788373.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43B13/14 ,  A43B3/00

Abstract: 公开一种鞋内底以及包括鞋内底的鞋。所述鞋内底包括：鞋内底主体，为能够容纳在鞋中的形状；电子元件，设置在鞋内底主体中；连接线，被构造为电连接到电子元件并包括暴露于鞋内底主体的外部的接触端子；以及连接器，包括可拆卸构件，其中，可拆卸构件被构造为从鞋内底主体至少部分地向外突出并被构造为支撑接触端子。

公开(公告)号：CN110859354A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910789041.6

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43B3/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 公开一种鞋，包括：鞋帮；鞋中底；鞋内底，设置在鞋帮中并且包括容纳在鞋中底的顶表面上的鞋内底主体和设置在鞋内底主体中的电子元件；控制模块，容纳在鞋中底的后部中并被构造为控制电子元件；用户接口，暴露于鞋帮的外部并被构造为接收用于控制电子元件的用户指令。

公开(公告)号：CN105726267B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN109806118A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201810861587.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勳 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部位；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑连杆，具有分别可旋转地连接到第一驱动连杆和第二驱动连杆的两端，支撑连杆具有可变长度；远端支撑件，连接到支撑连杆，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部位。

公开(公告)号：CN105726267A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN105267010A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510163500.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件，将被固定到用户的一部分；第二固定构件，将被固定到用户的另一部分；驱动源，设置在第一固定构件中；动力传递构件，连接在驱动源和第二固定构件之间；感测部，被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态；控制器，被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

公开(公告)号：CN112603775B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN111658447B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社(KR)

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61H31/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

公开(公告)号：CN110859358B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910788373.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43B13/14 ,  A43B3/44 ,  A43B3/40

Abstract: 公开一种鞋内底以及包括鞋内底的鞋。所述鞋内底包括：鞋内底主体，为能够容纳在鞋中的形状；电子元件，设置在鞋内底主体中；连接线，被构造为电连接到电子元件并包括暴露于鞋内底主体的外部的接触端子；以及连接器，包括可拆卸构件，其中，可拆卸构件被构造为从鞋内底主体至少部分地向外突出并被构造为支撑接触端子。