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公开(公告)号：CN108013999A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710372389.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1036 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4023 , A61B5/4836 , A61B5/6831 , A61B5/7455 , A61B5/746 , A61F2/68 , A61F2002/5038 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/088 , A61H2205/106 , A61H2230/625 , A61B5/112 , A61B5/1126
Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。
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公开(公告)号：CN117377452A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280035242.7
申请日：2022-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种由可穿戴设备执行的输出扭矩的方法包括以下操作：获得用户的第一腿的第一关节的第一角度和用户的第二腿的第二关节的第二角度；基于第一角度和针对第一关节设置的偏移角度，计算第一调节角度；基于第一调节角度和第二角度，确定与第一角度和第二角度相关联的第一状态因子；确定用于对将输出的扭矩的大小、方向和时间中的至少一个进行调节的参数的第一值；基于第一状态因子和所述参数的第一值确定第一扭矩值；以及控制可穿戴设备的电机驱动器使得输出第一扭矩值。
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公开(公告)号：CN108433946B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710959124.6
申请日：2017-10-16
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；支撑组件，被配置为：连接近端支撑件和远端支撑件，调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度；控制器，被配置为：基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧‑质量模型，控制支撑组件，控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107837173A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710174139.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 徐基弘
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F2/72 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , A61H2230/625
Abstract: 公开一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。所述方法可包括：测量穿戴所述步行辅助设备的用户的髋关节的运动和用户的身体的另一部分的运动，基于身体的另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩。
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公开(公告)号：CN103171642A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210567624.2
申请日：2012-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/0009 , B25J15/0023 , B62D57/032 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种支撑模块及具有该支撑模块的机器人，所述机器人具有改善的结构且稳定地行走。所述机器人包括：主体部；至少一个腿部，连接到主体部，并可运动地支撑主体部；脚，与所述至少一个腿部的下端结合；至少一个支撑模块，与脚的下端结合，所述至少一个支撑模块包括：第一刚性体，与脚的下端结合；空间形成体，与第一刚性体的至少一部分结合，并与第一刚性体的所述至少一部分一起形成空间部分；多个硬颗粒，位于空间部分内，当所述至少一个支撑模块接触地表面，并因此使空间部分的体积减小到预定值或者更小的值时，所述多个硬颗粒拥挤以形成支撑机器人的负载的第二刚性体。
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公开(公告)号：CN119654125A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380058218.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种可穿戴装置可包括：驱动模块，被配置为生成和输出扭矩；通信模块，与电子装置执行通信；传感器，测量用户的关节角度来生成角度数据；以及至少一个处理器，被配置为通过通信模块从电子装置接收包括由用户选择的运动的选择信息，通过使用生成的角度数据生成角速度数据，基于接收的选择信息确定与输出扭矩的模式有关的参数，基于生成的角度数据、生成的角速度数据和确定的参数来确定用于生成扭矩的控制信息，并且基于确定的控制信息控制驱动模块以生成扭矩。
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公开(公告)号：CN109760015A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810207487.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/1121 , A61B5/1123 , A61B5/4851 , A61B5/6811 , A61B2562/0219 , A61B2562/0223 , A61B2562/0247 , A61F2/68 , A61F5/0102 , A61F2005/0155 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1628 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2230/00 , B25J9/0006 , G16H20/30
Abstract: 一种用于转弯步行的控制方法和控制设备，所述控制方法包括接收传感器信息，基于传感器信息识别用户的转弯步行，并调节用于辅助转弯步行的至少一个控制参数。
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公开(公告)号：CN108433946A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710959124.6
申请日：2017-10-16
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；支撑组件，被配置为：连接近端支撑件和远端支撑件，调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度；控制器，被配置为：基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧-质量模型，控制支撑组件，控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。
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