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公开(公告)号：CN114227083A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210060508.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种金属管焊接装置及焊接方法，该焊接装置包括焊接平台，焊接平台上设有移动板，移动板通过移动机构移动，移动板上设有对钢管进行支撑的支撑座，焊接平台上设有用于装夹焊枪的焊接机构，焊接机构下方设有焊接变位机，焊接变位机包括底座，三爪卡盘转动安装在底座上，三爪卡盘通过驱动机构驱动。该装置及方法能够实现方管和圆管之间的自动焊接，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN113714693A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111039637.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B21F27/10 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种金属网焊接系统及其焊接方法，该系统包括工作台，工作台上设有焊接平台装置和等离子焊接装置，焊接平台装置包括水平移动机构，焊接工作台与水平移动机构的移动模块连接，焊接工作台上设有若干交错设置的放置槽，等离子焊接装置包括焊接安装座，焊接安装座上设有纵向移动机构，垂直移动机构与纵向移动机构的移动模块连接，垂直移动机构的移动模块上设有夹持装置，夹持装置用于固定焊枪。该系统和方法能够实现对金属网的自动焊接，提高生产效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN110918811B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911076872.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种冲床自动送料装置及操作方法，它包括用于待冲压的原料自动上料和排料的自动送料机构，所述自动送料机构的末端对接有用于卸料的卸料机构，所述卸料机构安装在用于物料推送的取料机构，所述取料机构的侧边设置有用于物料冲压的冲压机构。本发明利用了振动盘选料的特点，从杂乱的盖型金属型材中选出特定姿态的型材，再通过取料机械手夹取型材放在冲床上进行冲压拉深，从而达到了全自动生产方式。该设备可以取代人工操作，在很大程度上降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
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公开(公告)号：CN110918490B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911182758.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种小型直流电机轴长检测装置及方法，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构，所述送料机构的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构，在检测机构的侧边安装有用于分拣产品的分类机构。该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
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公开(公告)号：CN112123026A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010987270.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种轴体抛光系统及抛光方法，该系统包括工作台，工作台上设有支架，支架底部设有导轨，夹紧机构顶部设有与导轨配合的滑块，夹紧机构用于夹紧轴体，支架上设有对夹紧机构进行移动的伸缩机构，所述支架下方设有抛光机构。该系统和方法能够实现机械抛光，方便上料和卸料，提高抛光效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111789430A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010706838.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于曲柄机构的电动摇椅及使用方法，它包括座椅底座结构，所述座椅底座结构的套筒顶部转动配合安装有座椅顶部结构，所述座椅顶部结构的座垫骨架的底部固定安装有大锥齿轮，所述大锥齿轮与用于驱动其往复转动的曲柄摇杆机构相配合，所述曲柄摇杆机构与用于提供动力的动力装置相连，所述曲柄摇杆结构和动力装置通过安装座可拆卸的固定在座椅底座结构的支撑立柱上。其能够用于婴儿的辅助入睡使用，替代传统的手摇式入睡方式，促进了入睡效果。
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公开(公告)号：CN110757132A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911134797.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法，它包括转动盘机构，所述转动盘机构上均布固定有多个用于定位电机转子的定位机构，所述转动盘机构的外围设置有用于输送电机转子的转子上料机构，所述转子上料机构的侧面安装有用于夹取转动的转子夹取机构；所述转子上料机构的下道工位设置有轴承上料机构，所述轴承上料机构与轴承夹取机械手相配合，并实现轴承夹取上料；所述轴承上料机构的下道工位设置有用于轴承压紧的冲压机构，所述冲压机构的下道工序设置有用于下料的下料机械手，所述下料机械手的侧面设置有储料盒。能够用于电机转子轴承的自动装配，进而提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN119098770A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411168426.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种压板自动化组装装置和组装方法，工作台的上端面的一侧设置有压板送料装置，所述压板送料装置的端部设置有第一机械臂夹爪和冲压装置，冲压装置的正面处设置有第三机械臂夹爪和压板分度盘，压板分度盘的两侧分别设置有螺杆推送装置和第二机械臂夹爪，第二机械臂夹爪和第三机械臂夹爪的侧部设置有收容箱；压板分度盘的侧下方设置有零件分度盘，所述零件分度盘的外侧环形对称设置有垫片送料装置、螺母送料装置和弹簧垫送料装置，零件分度盘和压板分度盘重合处的上端安设有螺丝拧紧装置；本发明通过冲压模具对压板进行压弯和冲孔，利用分度盘配合气动夹爪，分别对零件和压板进行组装，通过机械臂抓手代替人工搬运压板，有效减轻了作业强度。
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公开(公告)号：CN118927094A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411093863.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置，包括放置圆钢的工作台，所述工作台上方为固定与打磨一体机构，所述固定与打磨一体机构顶板与机械臂底端相连，所述机械臂滑动连接在桁架机构上，所述桁架机构设置在支撑柱上；所述桁架机构包括一对第一桁架，所述第一桁架两端与支撑柱顶端通过螺栓固定，所述两个第一桁架之间通过第一导向板架设有第二桁架，所述第二桁架通过第二导向板与机械臂相连，所述第一导向板内侧壁底端安装有视觉检测机构。本发明具有检测覆盖率高，无需离线检测环节，节省时间，检测效率高，工人工作强度低等诸多优点，对于批量圆钢生产是较为合适的检测方法。
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公开(公告)号：CN115415761A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210957024.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种微型电机齿轮的自动装配方法，包括如下步骤：步骤一、将放置盘放置在电机盘架上，启动第二伺服电机将转动架移动至电机上方，启动第一竖向气缸带动转动架向下移动，启动第二竖向气缸，带动磁铁架向下移动，磁铁吸附电机，第一竖向气缸回缩，第一伺服电机带动转动架转动，第二伺服电机将吸附后的电机移动至电机传送装置上方，第二竖向气缸回缩，磁铁脱离待装配电机；步骤二、电机传送装置对待装配电机进行输送；步骤三、夹紧气缸带动夹紧块移动，对待压装电机进行固定；步骤四、将振动盘中放置的齿轮输送至环槽中，步进电机带动转盘转动，启动压装气缸，实现对齿轮的压装。该装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
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