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公开(公告)号：CN119098770A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411168426.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种压板自动化组装装置和组装方法，工作台的上端面的一侧设置有压板送料装置，所述压板送料装置的端部设置有第一机械臂夹爪和冲压装置，冲压装置的正面处设置有第三机械臂夹爪和压板分度盘，压板分度盘的两侧分别设置有螺杆推送装置和第二机械臂夹爪，第二机械臂夹爪和第三机械臂夹爪的侧部设置有收容箱；压板分度盘的侧下方设置有零件分度盘，所述零件分度盘的外侧环形对称设置有垫片送料装置、螺母送料装置和弹簧垫送料装置，零件分度盘和压板分度盘重合处的上端安设有螺丝拧紧装置；本发明通过冲压模具对压板进行压弯和冲孔，利用分度盘配合气动夹爪，分别对零件和压板进行组装，通过机械臂抓手代替人工搬运压板，有效减轻了作业强度。
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