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公开(公告)号：CN118106376A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410262152.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种板材卷圆设备及卷圆方法，包括卷圆机架，卷圆机架上设有中心圆台，中心圆台两侧分别设有前卷圆块和后卷圆块，卷圆机架上设有滑槽，前卷圆块和后卷圆块底部均设有与滑槽配合的滑块，前卷圆块和后卷圆块一侧均设有驱动机构，驱动机构驱动前卷圆块或后卷圆块沿滑槽移动，前卷圆块前侧设有卷圆凸起，卷圆凸起上设有弧形压槽，后卷圆块靠近前卷圆块的一侧设有后弧形槽。该设备和方法实现板材自动卷圆，提高卷圆加工效率。
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公开(公告)号：CN118142882A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410308320.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种冬虫夏草的分拣装置及方法，分拣工作台的顶部一侧安装有物料升降机构，物料升降机构的顶部承载有原料箱；原料箱侧边安装有第一机械手，第一机械手的执行末端安装有原料抓取机构；第一机械手的侧边安装有振动台，振动台的侧边设置有视觉检测机构；振动台的侧边设置有第二机械手，第一机械手的执行末端安装有用于对检测之后的冬虫夏草进行夹取的夹取机构；第一机械手的侧边并位于分拣工作台的顶部边缘位置设置有多个分级存放盒。此分拣装置采用机械手进行物料的夹取上料，并借助机器视觉快速高效的检测出冬虫夏草的长短和质量指标，并依据视觉检测指标对冬虫夏草进行等级评定。
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公开(公告)号：CN118927094A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411093863.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置，包括放置圆钢的工作台，所述工作台上方为固定与打磨一体机构，所述固定与打磨一体机构顶板与机械臂底端相连，所述机械臂滑动连接在桁架机构上，所述桁架机构设置在支撑柱上；所述桁架机构包括一对第一桁架，所述第一桁架两端与支撑柱顶端通过螺栓固定，所述两个第一桁架之间通过第一导向板架设有第二桁架，所述第二桁架通过第二导向板与机械臂相连，所述第一导向板内侧壁底端安装有视觉检测机构。本发明具有检测覆盖率高，无需离线检测环节，节省时间，检测效率高，工人工作强度低等诸多优点，对于批量圆钢生产是较为合适的检测方法。
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