公开(公告)号：CN119098770A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411168426.8

申请日：2024-08-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 钟先友 ,  杨咏鑫 ,  杨薇 ,  杨民昊

IPC: B23P21/00

Abstract: 一种压板自动化组装装置和组装方法，工作台的上端面的一侧设置有压板送料装置，所述压板送料装置的端部设置有第一机械臂夹爪和冲压装置，冲压装置的正面处设置有第三机械臂夹爪和压板分度盘，压板分度盘的两侧分别设置有螺杆推送装置和第二机械臂夹爪，第二机械臂夹爪和第三机械臂夹爪的侧部设置有收容箱；压板分度盘的侧下方设置有零件分度盘，所述零件分度盘的外侧环形对称设置有垫片送料装置、螺母送料装置和弹簧垫送料装置，零件分度盘和压板分度盘重合处的上端安设有螺丝拧紧装置；本发明通过冲压模具对压板进行压弯和冲孔，利用分度盘配合气动夹爪，分别对零件和压板进行组装，通过机械臂抓手代替人工搬运压板，有效减轻了作业强度。

公开(公告)号：CN118927094A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411093863.8

申请日：2024-08-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 钟先友 ,  王华盛 ,  唐安磊 ,  杨薇

IPC: B24B21/02 ,  B24B27/02 ,  B24B49/12 ,  B24B21/18 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置，包括放置圆钢的工作台，所述工作台上方为固定与打磨一体机构，所述固定与打磨一体机构顶板与机械臂底端相连，所述机械臂滑动连接在桁架机构上，所述桁架机构设置在支撑柱上；所述桁架机构包括一对第一桁架，所述第一桁架两端与支撑柱顶端通过螺栓固定，所述两个第一桁架之间通过第一导向板架设有第二桁架，所述第二桁架通过第二导向板与机械臂相连，所述第一导向板内侧壁底端安装有视觉检测机构。本发明具有检测覆盖率高，无需离线检测环节，节省时间，检测效率高，工人工作强度低等诸多优点，对于批量圆钢生产是较为合适的检测方法。