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公开(公告)号：CN112393721B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN114334520B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210218692.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了电力电子开关保护装置，包括电子开关主体，所述电子开关主体包括嵌入式线盒，嵌入式线盒固定嵌装在墙体的内部，嵌入式线盒的左端设有装饰面板；通过吸能结构，使保护机构被向上翻起打开后能够自动缓慢的向下翻转关闭，不需要人为将其关闭，使用起来极为方便，不会因为人为忘记关闭而造成安全事故，通过撞击监测机构能够对保护机构受到的撞击力进行实时的监测，在保护机构受到的撞击力较大时，撞击监测机构会将状态固定结构触发，通过状态固定结构能够将电子开关主体锁定，避免电子开关主体在外力的作用下意外开或关，不会因为电子开关主体的意外开或关而造成事故，安全性更好，提高了该开关保护装置的实用性。
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公开(公告)号：CN109846126B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910221001.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 宁波经纬数控设备有限公司
IPC: A41H3/00
Abstract: 一种袖肘贴服装模板，包括面料放置板、免烫活动板及组合板件，且对应于第一使用状态与第二使用状态；在第一使用状态下，免烫活动板与组合板件可拆卸连接，面料放置板与组合板件之间的夹角呈180度，并组合板件沿该连接处逆时针旋转180度为第二使用状态；在第二使用状态下，组合板件叠合放置在面料放置板的上方；组合板件包括免烫模块及固定模块，在第一使用状态下，免烫模块设置在固定模块的上方，在第二使用状态下，固定模块设置在免烫模块的上方；免烫模块包括叠合设置的上覆盖层、下覆盖层及中间层，中间层包括连接板及两个插板；固定模块包括固定板单元及中心板单元。采用本发明可快速简单平整车缝，并减少衣袖上做位置标记的污染。
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公开(公告)号：CN116826564B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211725988.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: H02B1/56 , F04D25/04 , F04D25/08 , F04D29/28 , F04D29/30 , F04D29/42 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/54 , B01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种防潮防尘防震的自动化设备电气柜，包括双叶轮式底部气流控制机构、单驱控制式流道控制机构、隔尘散热机构和外部壳体组件。本发明属于电气柜技术领域，具体是指一种防潮防尘防震的自动化设备电气柜；本发明创造性地提出了双叶轮式底部气流控制机构和单驱控制式流道控制机构，一组抽气式鼓风机驱动的方式，实现整个外部壳体组件内部空间，所有位置的空气循环流动，不仅简化结构、降低了生产制造的成本，还能够节约能源、提高运行稳定性，并且降低了风扇数量也能取得减小震动和噪音的技术效果。
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公开(公告)号：CN114575717B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210310980.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种复层耐压钢结构，包括：钢架，包括形成矩形壁面的前钢板、后钢板、左钢板和右钢板，及位于所述前钢板和后钢板之间并与之平行的第一中间钢板和第二中间钢板；第一缓冲构件，固设于所述钢架，包括第一钢柱和半圆弧形的第一辊压钢板和第二辊压钢板；第二缓冲构件，固设于所述钢架，包括第二钢柱、第三钢柱和缓冲部；第三缓冲构件，一端固设在所述第一钢柱上，另一端固设在所述缓冲部上。本发明的第一缓冲构件和第二缓冲构件能够有效缓冲来自前后方向的巨大冲击力，所述第三缓冲构件能够有效缓冲来自左右方向的巨大冲击力，同时缓冲部的设计能有效隔热防火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888905B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911145494.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统，方法包括：根据卸货区域相对于货物搬运前初始位置的相对位置关系，在货物搬运前初始位置的四周定义多个卸货区域；以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点，以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立卸载位置与三维空间坐标系的对应关系，得到每个卸货区域的卸载位置信息数据库；针对每个卸货区域制定卸载顺序规则，按照卸载顺序规则重新排列相应卸载位置信息数据库以得到卸载顺序数据库。本发明将理论研究方法与实际装卸作业要求及起重机的作业特点进行有机结合，自动生成起重机货物卸载顺序。
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公开(公告)号：CN110888903B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911145407.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库，然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求，限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量，大幅度减少了系统计算次数和时间，确保了系统更顺畅运行；充分考虑了起重机实际操作经验和规律，具有实用价值；实现了起重机自动化连续搬运作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115320911A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210621565.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置及打捆方法，包括具有中空滑动槽的底板，还包括设置于底板正下方的XY移动装置、多个在Z方向延伸的Z轴丝杆装置，Z轴丝杆装置能够在X、Y方向上移动，Z轴丝杆装置穿设于底板的滑动槽，每个Z轴丝杆装置包括滑动设置于XY移动装置上的Z轴丝杆支架、Z轴丝杆电机、Z轴丝杆本体、打捆挂钩装置、Z轴限位块。通过XY移动装置和Z轴丝杆装置，使得弹性打捆圈可以进行空间中三轴的弹性打捆圈拉伸，将弹性打捆圈拉伸至需要的大小，并且在需要的高度松开弹性打捆圈进行打捆，取代人工打捆方法，降低人力成本，打捆效率高，且能满足不同尺寸待打捆物品的打捆需求，适用范围更广，适用性更强，降低打捆成本，提高打捆效率。
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公开(公告)号：CN114900838A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210429514.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于时序图神经网络的网络信道瓶颈点检测及分配方法，检测方法包括根据当前网络信道图Gi进行建立模型，当前网络信道图Gi包括点集V{v1,v2,...,vm}和边集E{e1,e2,e3,...,en}，v1,v2,……，vm表示网络传输中的m个节点，且节点表示终端或基站；基于Gi中每个终端或基站的实时请求的资源数量以及该终端或基站的先前使用情况选择是否将与该终端或基站对应的节点作为候选点，得到k个候选点pi，将Gi中与该候选点pi相对应的节点vj以及该节点vj所连接的边去除，得到网络信道图Gi′，再计算Gi和Gi′的差异值Diffj，并将Diffj作为该候选点pi成为瓶颈点的概率值；比较所有的概率值并选择最大概率值所对应的候选点作为网络传输中的瓶颈点。本发明能够跟随通信网络变化且动态适应性分配网络资源。
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公开(公告)号：CN114781894A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479576.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信图卷积网络的交通资源分配方法、系统及介质，交通资源分配方法包括对当前实际交通网络和交通站点进行建模；通过图嵌入方法来对建模生成的交通网络图数据进行特征提取，从而确定特征提取向量；基于深度置信网络对特征提取向量进行处理，并将通过图卷积神经网络进行传播和更新，从而更新节点的特征表示并改变每个节点的标签类型，以生成目标拓扑结构，进而根据目标拓扑结构自动分配交通资源至相应的交通站点处，以实现一次交通资源的自动化分配。本发明可以及时响应交通站点的资源分配问题，从而实现更优地动态分配交通资源。
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