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公开(公告)号：CN111729811B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911044168.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及涂胶设备技术领域，公开一种城轨与标动牵引电机电机定子涂胶设备及其涂胶方法，包括第一工站和第二工站，第一工站对定子端面涂胶，第二工站对非传动端螺栓、非传动端侧面、传动端螺栓和传动端侧面涂胶；第一工站包括第一六轴机械手、安装在第一六轴机械手末端的涂胶装置，涂胶装置包括两个或三个供胶机构，供胶机构包括供胶胶头和控制供胶胶头移动的滑台气缸；第二工站包括第二六轴机械手和安装在第二六轴机械手末端的防水密封胶涂胶装置；第一工站和第二工站均设有2D彩色面阵相机和3D线扫激光相机为涂胶提供过程参考。本涂胶设备适用不同类型尺寸电机涂胶，且可使涂胶过程和涂胶效果检测自动高效完成。
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公开(公告)号：CN112180828A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011077642.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开一种PLC与第三方设备通讯状态检测方法，其特征在于，PLC与第三方设备内部均编写有发送脉冲子程序与接收脉冲子程序以及能判断接收到脉冲信号是否正常的策略；PLC通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给PLC发送到第三方设备的数据内存地址上；第三方设备通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给第三方设备发送到PLC的数据内存地址上。本检测方法实现过程简单，通过直接在PLC程序和第三方设备程序里面编写发送与接收脉冲信号子程序即可实现，无需配置外围设备，且检测结果稳定可靠，适用于所有品牌的PLC。
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公开(公告)号：CN111422735A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010401662.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 恩倍力(昆山)机械有限公司 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，导向结构包括引导上梁和下梁做相向移动从而使双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，旋锁机构包括分别位于下梁和上梁的旋锁座以及通过与旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，感应机构包括位于旋锁座内的机械式感应装置，机械式感应装置包括感应旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与弹性感应块抵触连接的第一感应器；本发明提供了一种能够在高温下使用，避免了安全隐患，降低运行成本，提高市场竞力的复式吊梁夹钳。
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公开(公告)号：CN118584920A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410680753.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种石油焦智能上卸料调度系统及方法，涉及天车物料搬运技术领域，包括调度控制系统、扫描系统和数据采集系统，调度控制系统对接扫描系统和数据采集系统，用于管理库区物料、监控设备状态、记录工作和故障日志以及下发调度指令；扫描系统用于扫描库区和火车车厢内物料高度以及获取每节车厢所在位置，供调度控制系统读取；数据采集系统用于采集天车各机构运行状态的数据信息并发送至调度控制系统，并将调度控制系统下发的调度指令发送至天车PLC，减少了人为因素可能导致的操作错误、延误和安全隐患，有利于提高运输效率、降低生产成本、保障安全生产。
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公开(公告)号：CN118518021A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410422911.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种基于激光点云的铝用阳极导杆变形检测方法，步骤包括：采集阳极导杆的激光点云数据；对点云数据进行滤波及降噪处理，提取有效区域，并对导杆的点云数据进行标记处理；计算识别导杆表面；将识别区域与标准值进行对比，并判断导杆表面是否平整。本发明进行导杆表面是否变形判断时，采用切割分区技术对导杆表面的数据进行分区计算处理，极大减少计算量，提高了检测效率；本发明利用点云后处理软件生成变形检测对象的检测数据图，便于直观分析或计算出阳极导杆变形检测对象的变形情况，减少了组装车间人工成本以及工作风险；本发明利用多线激光扫描仪技术快速、高效地完成阳极导杆变形检测，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116040459B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211620566.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。
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公开(公告)号：CN117342416A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311311440.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向低加速度运行起重机的变曲线防摇控制方法，步骤为：S1.计算摇摆周期T；S2.计算短距离移动距离Smin；S3.比较移动距离S与短距离移动距离Smin，若移动距离S小于Smin，防摇控制系统则控制起重机采用短距离运动曲线启动运动：若移动距离S大于Smin，则采用段数随移动距离和摇摆周期变化的分段加速再分段减速的方式。而后结合摇摆周期T、移动距离S、额定加速度a_up、额定减速度a_dw、额定速度Vn，判断运动曲线并计算最大运行速度V_max，最后根据确定的运动曲线及最大运行速度V_max启动运动。本发明既能实现低加速度运行起重机的防摇功能，也能满足中高加速度运行的情况，解决了现有技术在加速度和减速度不能满足要求的情况下无法进行防摇定位的问题。
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公开(公告)号：CN117312491A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311136208.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖南第一师范学院 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G06F16/33 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于机器学习或人工智能技术领域，公开了一种机器阅读理解注意力方法、系统、介质、设备及终端，利用仿生链接网络，通过预训练学习得到实体间的关联并进行存储；使用基于仿生链接网络的注意力机制处理输入文本和关联信息，将输入序列和关联信息协同处理，从全体词元中提取与输入文本相关联的信息；利用词嵌入技术对输入文本和关联信息生成词向量序列，一并送入Encoder‑Decoder架构下的深度神经网络模型中，实现文本的机器阅读与理解。本发明使用仿生链接网络提取与输入文本相关联的信息，使得模型更加全面、周密地将需要的因素纳入考量范围，极大地增强基于解码器‑编码器架构下模型的推理能力，改善推理依据不足的问题。
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公开(公告)号：CN116534731A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310449270.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法，其步骤包括：获取变频器的减速度以及最大速度Vmax；通过位置反馈单元实时读取起重机的大车的位置信息，并将位置信息通过以太网实时总线通讯至PLC；获取当前起重机的大车运行的正向极限位置和负向极限位置并反馈至PLC；计算当前起重机运行大车正向极限速度和负向极限速度；采用PLC根据目标输出速度vo的方向，控制变频器将目标输出速度限制在该方向的极限速度下；综上所述，本发明通过设置或计算当前起重机大车运行的极限位置，进而根据机构减速性能即减速度，计算机构当前位置允许的极限速度，并将输出速度限制在该速度下，最大限度的提高工作区域的范围和降低限速对正常运行的影响。
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公开(公告)号：CN116424879A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310101916.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法，包括：大车行走自动定位系统、小车行走自动定位系统、起升控制系统、边缘检测装置、库位检测系统、辊道修正系统、总PLC控制系统，本发明实现全自动精准堆垛提高堆垛效率，库区码垛时无需设置钢墩阻挡不会对钢板造成损伤，能做到重复定位精度≤2mm,堆垛综合精度能够控制在≤5mm。
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