一种扫地机器人及其导航控制方法

    公开(公告)号:CN112799408A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110052488.2

    申请日:2021-01-15

    Inventor: 蒋仕龙 朱红岷

    Abstract: 本发明实施例提供的一种扫地机器人的导航控制方法,包括:通过摄像装置获取扫地机器人前方设定角度范围内的第一图像和/或第一视频;识别所述第一图像和/或第一视频中反射装置的位置,并根据所述反射装置的位置,在所述第一图像和/或第一视频提取第二图像和/或第二视频;对所述第二图像和/或第二视频信息进行处理,以确定所述扫地机器人的后方是否存在障碍物;当所述扫地机器人的后方不存在障碍物时,控制所述扫地机器后退。

    协同双通道时频掩码估计任务学习的双耳声源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN112731291A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011096916.3

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种协同双通道时频掩码估计任务学习的双耳声源定位方法及系统。该方法为:1)使用双耳信号的短时傅里叶变换系数作为输入特征;2)使用对数维纳滤波作为目标时频掩码,同时估计双通道对数频谱特征的时频掩码;3)将估计得到的时频掩码与对数频谱特征相乘,得到增强后的对数频谱特征;4)利用增强后的对数频谱特征及相位谱特征作为输入,估计声源的方位角;5)利用两阶段训练模式,在初步训练好的双通道时频掩码估计网络和声源定位网络之间建立端到端的联系,微调所有网络参数。本发明能够利用卷积神经网络同时估计双通道时频掩码,提升定位特征的鲁棒性,并且利用时频掩码增强后的定位特征实现有效的端到端的声源定位。

    基于脉冲调制宽谱梳齿型激光的碘分子光钟及其控制方法

    公开(公告)号:CN111413859A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010343402.7

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明涉及基于脉冲调制宽谱梳齿型激光的碘分子光钟及控制方法。该碘分子光钟的电源控制系统生成脉冲调制信号传至激光系统生成脉冲信号,经隔离器对后方光路的光反馈隔离,隔离器之后依次连接第一半波片和第一偏振分光棱镜;激光稳频光路为依次连接的第二半波片和第二偏振分光棱镜;第二偏振分光棱镜之后分两束:光强较强一束作为泵浦激光依次经格兰泰勒棱镜、第三半波片和电光相位调制器,被第三偏振分光棱镜反射至光路倍增系统;光强较弱一束作为探测激光光路倍增系统和第三偏振分光棱镜,被高速光电探测器接收后输入至激光鉴相及高速伺服反馈控制电路,产生电源控制系统的伺服信号。

    一种高可靠性抗震小型YAG激光器

    公开(公告)号:CN110224284A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910508134.7

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种高可靠性抗震小型YAG激光器,包括外壳、上盖和激光腔,激光腔为圆柱体,位于外壳内;激光腔包括筒体、激光晶体棒、氙灯、棒套、棒托、腔镜、外镜架和出线孔;激光晶体棒位于激光腔筒体的中心线上;从激光腔筒体中心点往筒体两端端口,依次设有棒托、腔镜、外镜架;所述氙灯与位于外壳内隔层另一侧的触发电路连接,触发电路与电源电连接。激光腔在设计时考虑到小巧便携带来的高加速度震动和撞击的稳定性,直接让激光腔的外形力学整体、内反射腔等一些固定特征做成整体,免除了传统的外腔式、腔壳分离以及内反射采用玻璃基底镜面反射腔的易碎易二次损伤的缺点。通过减小体积,激光器的可靠性、系统的稳定度和耐候性都大大增加。

    一种基于本地部署的桑格测序实验管理与数据分析系统

    公开(公告)号:CN119993289A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510076401.3

    申请日:2025-01-17

    Inventor: 郑维爽 翟生强

    Abstract: 本发明公开了一种基于本地部署的桑格测序实验管理与数据分析系统,涉及微生物基因组检测管理技术领域,包括:实验管理子系统、序列分析子系统、信息存储子系统,信息存储子系统用于储存元数据、实验数据与分析数据,与实验管理子系统双向连接;实验管理子系统提取信息存储子系统的元数据,录入元数据对应的实验数据并发送到信息存储子系统;序列分析子系统根据实验数据中的序列信息进行序列的碱基及序列名编辑、同一样品相关序列的裁剪和拼接、序列与本地数据库比对识别分类,将最终结果发送至信息存储子系统中作为分析数据进行存储。本发明实现了从生物样品到DNA样品到序列文件到基因识别接到数据分享的全流程标准化、模块化、批量化管理。

    一种FPGA开发板电路及烧录方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119922814A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510106588.7

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种FPGA开发板电路及烧录方法,FPGA开发板电路包括有微处理器电路、存储器芯片和CPLD芯片,所述微处理器电路包括有具有主控芯片的主控芯片电源电路、工作指示电路、时钟电路、晶振电路、复位电路、Type‑c接口电路和JTAG接口电路。本发明可以通过用一根USB‑Type‑C数据线将开发板与电脑相连接,电脑可以将开发板识别成U盘格式,从而可以将打包好的代码文件通过拖拽的方式直接完成烧录,降低FPGA对于青少年的入门门槛,能够满足普遍开发者的一般需求,而且新型烧录方式可以说是极大程度上的简化了烧录程序,在基本开发流程不变的情况下,极大地减少了开发者的工作量,降低了入门门槛。

    实体关系抽取方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114510939B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202111552323.8

    申请日:2021-12-17

    Inventor: 杜娟 刘轶

    Abstract: 本发明涉及人工智能技术,揭露了一种实体关系抽取方法,包括:获取关系实例文本,利用预训练的编码模型对关系实例文本进行语义编码,得到语义向量序列,对语义向量序列进行标签预测,根据预测结果获取标准标签序列,并对标准标签序列进行实体标注,得到实体标注结果,获取预设的关系集合,基于关系集合对语义向量序列进行关系预测,得到关系预测结果,对实体标注结果及关系预测结果进行拼接组合,得到实体关系对集合,对实体关系对集合进行头实体及尾实体概率识别,根据识别结果从实体关系对集合中选取标准实体关系对。本发明还提出一种实体关系抽取装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决实体关系抽取准确率不高的问题。

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