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公开(公告)号：CN119958549A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510429447.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种用于无人机的惯性导航方法及系统，本发明基于预设轨道位置坐标以及当前轨道运行位置坐标确定无人机的相对距离以及偏移夹角，结合当前导航段的轨迹复杂度确定误差影响系数，判断是否需要对无人机的运行信息进行修正，确定误差累积变量，确定无人机的误差累积类别，确定当前轨道运行位置为更新起点位置，结合导航终点位置，以重新设置无人机运行信息；溯源误差点，基于所述无人机在所述误差点对应的导航段确定偏航角，利用卡尔曼滤波修正偏航角，确定当前轨道运行位置为更新起点位置，结合修正后的偏航角以及导航终点位置，重新设置无人机的运行信息，提高无人机的飞行精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119394335B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510008974.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。
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公开(公告)号：CN113954769A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111221723.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60H3/02 , B60Q9/00 , B60Q11/00 , B60R11/04 , B60R11/00 , A62C3/07 , A62C37/00 , A62C31/00 , G08B21/06 , G08B21/24 , G08B7/06 , G08B25/00 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种便于运输的辅助驾驶定位系统，涉及车辆定位系统技术领域，包括货仓监测模块、舱内环境监测改善模块、舱外环境监测模块、控制模块、辅助供电模块、光电报警模块、转向控制模块、车辆管理终端GPS定位模块以及云服务器。本发明含有货仓监测模块，若运输的货物自燃时，可以有效的对货仓内的自燃物进行灭火，大大降低了货物运输过程中因自燃导致货物损失和车辆损坏情况的发生，可以实时监测驾驶员的心率，当驾驶员的心率出现异常时，及时的通过控制模块将异常传递到车辆管理终端，大大降低了驾驶员身体出现异常时无人知晓情况的发生，有利于降低带病驾驶情况的发生。
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公开(公告)号：CN102261929B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010215741.3
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01D9/28
Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪的任务调度方法。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片，采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据，并将采集到的信号输入CPU，在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算，在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行，并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储，为研究仪器的运行情况提供了全面的数据，同时方便了设备的检测与维修，提高了生产水平，为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。
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公开(公告)号：CN101968360B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216791503U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122469787.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本实用新型涉及惯性测量领域，具体为一种便于拆装的旋转弹惯性测量装置，包括缓冲底板，所述缓冲底板的顶端固定连接有护套和护板，所述护套的外侧固定连接在护板的外侧，所述护板的顶端内侧卡接有隔热顶盖，所述隔热顶盖的底端抵触在护套的顶端。本实用新型要解决的技术问题是缓震保护不足和散热效率低。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便于拆装的旋转弹惯性测量装置，外界的振荡依次通过缓冲底板、护套和卡板传递至支架处，通过缓震弹簧和配重块完成支架的一级吸能止震保护，同时片弹簧和卡板在震动的影响下开始震动，完成震动能量的二级吸能止震保护，实现该装置对检测设备本体的缓震保护。
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公开(公告)号：CN211656252U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020339262.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能车载辅助驾驶设备，包括：安装架、探测器壳体、微光CMOS探测器以及红外探测器，所述探测器壳体活动安装于安装架上，所述安装架包括：第一支架以及第二支架，本实用新型涉及车载探测辅助驾驶技术领域，该装置设计合理，通过调整探测器框架位置的方式，快速实现两种探测器图像的融合，使用螺钉连接的方式使框架与底板之间产生静摩擦力，固定已调整好的探测器框架，仅需一把内六角扳手即可完成图像融合调整的操作，针对红外、微光两种探测器之间图像融合技术提供辅助调节，成像清晰、使用方便、结构简单，同时具备俯仰角调节功能。
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公开(公告)号：CN207747445U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721424649.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: B29C65/78
Abstract: 本实用新型公开了一种用于发动机顶盖上的高耐磨阻燃冷光片装配结构，包括底座，所述底座右侧的顶部贯穿连接有横杆，所述横杆的底部等距离固定连接有卡条，所述横杆的右侧固定连接有支柱，所述底座正面的右侧贯穿连接有转轴，所述转轴的外侧套接有齿轮，所述立柱内腔的底部与支柱内腔的底部均固定连接有减震弹簧，所述立柱的顶部贯穿连接有连接杆，所述支柱的顶部贯穿连接有伸缩杆。本实用新型通过底座、立柱、支柱、减震弹簧、连接块和吸盘的配使用，解决了传统冷光片不便拆卸的问题，通过横杆、卡条、转轴、连接杆、伸缩杆、宽板、固定板、缓冲弹簧和齿轮的配合使用，解决了冷光灯固定装置适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN207637459U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721427980.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冷光广告箱体，包括底座，底座的上表面固定连接有广告箱体、座椅和广告放置箱，广告箱体的上端固定连接有挡雨板，广告箱体的表面设有开关，广告放置箱的内侧底部安装有电机，电机通过开关市内电路串联连接，电机的转轴固定连接有第一螺纹杆，广告放置箱的内部设有广告放置架，广告放置架的下表面中部设有螺纹槽，螺纹槽的内部通过螺纹连接第一螺纹杆。该冷光广告箱体能够将广告放置架推出广告放置箱的内部，便于休息的行人取出广告放置架内部的广告单观看，避免出现休息的行人不便于观看广告的情况。广告放置箱内部或者表面装配有LEC冷光膜，其具有节能，超薄，不发热，无死角、穿透力强、抗压、光线柔、不刺眼等优点。增加广告的色彩丰满程度，此外还具有寿命长，防潮性能好的优点。
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公开(公告)号：CN207611576U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721425943.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种冷光立柱体广告，包括立柱，立柱的上表面中心处设有弹簧槽，弹簧槽的内部下端设有避让槽，避让槽的内部下端设有六边形槽，上法兰的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的外表面设有焊接槽，横向杆的外表面固定焊接有纵向杆，横向杆的外表面固定焊接有支撑牌，支撑牌的外表固定连接有冷光广告板。该冷光立柱体广告能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证广告效果。冷光广告板为LEC冷光膜或板，其具有节能(达到毫瓦级)，超薄，不发热，增加冷光广告板的色彩丰满程度，光线均匀柔和，接近自然光，不会使受众产生刺眼的感觉，此外还具有寿命长，防潮性能好，无惧雨雪冰雹，抗物理击打能力强，局部破损仍可正常发光。
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