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公开(公告)号：CN118816866B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411303336.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种高精度惯性测量装置及其测量方法，该方法包括获取相机开始拍摄的触发指令以确定对相机进行惯性测量；将实时测量得到的惯性数据上传至数据分析单元；根据所述惯性数据的最大变化量确定是否触发允许拍摄指令；在惯性测量装置上附加一个外部检测器，用于获得惯性测量结果的第一时间戳和触发允许拍摄指令的第二时间戳；利用图像处理技术对拍摄得到的图像分析，并根据所述图像的拍摄精度以及第一时间戳和第二时间戳校正时间延迟误差；根据预设时间内出现拍摄精度不合格图像的频率确定是否对相机惯性测量过程参数调整；本发明通过消除时间延迟误差提高惯性测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118876948A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411364479.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统，该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度，结合智能算法调整车速和驾驶策略，从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性，该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据，还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况，通过精确的车速调整和智能警报机制，系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶，有效减少事故风险，有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN119394335A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510008974.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。
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公开(公告)号：CN119394335B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510008974.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。
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公开(公告)号：CN118876948B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411364479.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统，该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度，结合智能算法调整车速和驾驶策略，从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性，该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据，还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况，通过精确的车速调整和智能警报机制，系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶，有效减少事故风险，有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118816866A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303336.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种高精度惯性测量装置及其测量方法，该方法包括获取相机开始拍摄的触发指令以确定对相机进行惯性测量；将实时测量得到的惯性数据上传至数据分析单元；根据所述惯性数据的最大变化量确定是否触发允许拍摄指令；在惯性测量装置上附加一个外部检测器，用于获得惯性测量结果的第一时间戳和触发允许拍摄指令的第二时间戳；利用图像处理技术对拍摄得到的图像分析，并根据所述图像的拍摄精度以及第一时间戳和第二时间戳校正时间延迟误差；根据预设时间内出现拍摄精度不合格图像的频率确定是否对相机惯性测量过程参数调整；本发明通过消除时间延迟误差提高惯性测量精度。
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