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公开(公告)号：CN109485530B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811521001.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116003194A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211611292.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份‑90份的乳化基质、10份‑19份的多孔粒状硝酸铵和0.1份‑0.6份的敏化剂。水相和油相的重量比在91:9至92.5:7.5的范围内。该现场混装乳化铵油炸药是利用现场混装技术直接将乳化基质、多孔粒状硝酸铵和敏化剂配送、混合、敏化和输送，在爆破现场制备的一种工业炸药。在制备乳化基质中可采用高分子乳化剂和不含凝固点较高的物质(如蜡类)的基础油作为油相，提高乳化基质的流动性，改善乳化基质的储存、运输的稳定性。制备的乳化铵油炸药储存期长、抗水性强，能够适用于水孔装药，解决了目前铵油类炸药抗水性不足以及在作业半径大的复杂区域难以实现长距离输送的问题。
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公开(公告)号：CN111637805B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN110357749B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910699471.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用乳化剂及其制备方法、乳化基质和乳化炸药。所述乳化剂由式1表示：式1其中，R1、R2、R3、R4、m和n与说明书中定义的相同。根据本发明的乳化剂表面张力低、乳化能力强，且制备的乳化基质具有优异的储存稳定性、抗水性和抗颠簸性能。
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公开(公告)号：CN110513278A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910689227.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备及现场混装工艺技术领域，提供了一种乳化基质输送装置及方法，该乳化基质输送装置，包括：第一可伸缩腔体，所述第一可伸缩腔体的入口端设置有第一单向阀，用于与乳化基质储存罐体相连通；所述第一可伸缩腔体的出口端设置有第二单向阀，用于与乳化基质输送管道相连通。该乳化基质输送装置通过第一可伸缩腔体的伸缩运动实现乳化基质的输送，彻底取消了对乳化基质的动态旋转摩擦，安全性有了本质提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992098A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN104141483B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410361294.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B44/00
Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。
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公开(公告)号：CN105300207A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN104141483A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410361294.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B44/00
Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。
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公开(公告)号：CN103982171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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