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公开(公告)号：CN103548802A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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公开(公告)号：CN102783476B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210322976.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是提供一种可提高整个出口风速的均匀性，以减少出口（径向）风力的散射，从而可提高雾滴的有效输送距离的风送喷雾装置。该风送喷雾装置，包括与轴流风筒出口相对的背板，背板上设置与轴流风筒同轴的导流锥；在轴流风筒与背板之间还设置有第一分流导向板和第二分流导向板，从轴流风筒流出的轴向气流在第一分流导向板、第二分流导向板和导流锥的引流导向下形成三部分径向气流；该三部分径向气流分别从轴流风筒的壳体与第一分流导向板之间、第一分流导向板与第二分流导向板之间、第二分流导向板与背板之间流出；用于喷雾的喷头置于第一分流导向板与第二分流导向板之间。
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公开(公告)号：CN101530835B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910030456.1
申请日：2009-04-21
Applicant: 南京林业大学 , 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种稳态燃烧大型烟雾机，它包括机架、发动机、发电机、控制系统、风机、燃烧器部件、燃油供给系统、药液供给系统等，燃油供给系统的油泵接有油泵电控开关，药液供给系统的药泵、药液流量调节装置分别接有药泵电控开关、药液电控开关，上述高压发生器接有点火电控开关。该烟雾机设置导风及风量分配导风筒及导风锥筒，使风机产生的空气一部分作为燃烧用的空气，另一部分起冷却隔热的作用，并能提供烟化的高温高速气流；该机控制系统可根据高温高速气流的状态，自动调节控制喷药液量，使烟化效果达到最佳状态，并可根据各部分工作状态控制烟务机开启、关停、检测等；该机功率大，产生烟雾量，是脉冲式烟雾机的20-30倍以上。
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公开(公告)号：CN1628513A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200310112664.9
申请日：2003-12-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术采用树木图像特征实现农药精确对靶施用的农药精确对靶施用方法，包括树木图像采集、图像处理与特征识别和喷雾控制系统，利用CCD、图像采集卡捕获树木形态视频流，通过图像处理程序获取树间和树形特征，结合实时传感信息和摄像机参数从树木图像信息中恢复树木真实信息，并形成实时喷雾控制策略，通过特定接口电路实现信息交换，对喷雾系统进行实时控制，通过A/D、D/A转换电路来控制喷头实现农药的精确对靶喷雾。该方法涵盖精确施药主要技术，以此方法设计农药精确对靶喷雾系统可应用于城市和公路行道树、防护林、风景园林、果树、设施农业和航空森林病虫害防治，以改善病虫害防治施药技术和器械，促进农林可持续发展。
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公开(公告)号：CN214325381U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023063425.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头，每个所述喷头均具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口。本实用新型的气助式喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213535137U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022595609.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机载云台结构，具体涉及无人机技术领域，包括固定板，所述固定板的周向侧外壁固定安装有四个固定杆，且固定板的底部设置有基座，所述基座的底端固定设置有套座，所述套座的一端连接有安装杆，且套座的周向侧外壁设有定位孔，所述套座的底端连接有摄像头座。本实用新型固定柱进入到安装腔内，调整螺杆带动着压板运动，压板从安装腔中离开，并到达孔槽的位置，插柱的一端进入到插孔中，实现了套座与安装杆的连接，便于对摄像头座的固定，拆卸式设计，便于定期取出检查检修，磁铁块与磁性槽磁性连接，实现了转动板与空腔的连接，便于对空腔的封闭和打开，便于对传感器的放置以及检修。
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公开(公告)号：CN212483344U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021413742.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种漫透射光谱仪检测附件，包括载物台，所述载物台一端设置有垂直于载物台台面向上的支架，所述支架面向载物台台面的一侧设置有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨与支架等高，所述燕尾滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有调节杆，所述调节杆包括依次相连的直杆部和固定部，所述载物台的另一端轴线对称设置有铜螺柱，本实用新型的光源座、光源盖、参考盒、反射罩和光纤准直镜的轴心均在同一竖直直线上，光源座内的卤素灯珠通电后，经过参考盒内样品的透射光经反射罩的圆弧形内壁，又照射到样品上，光线再反射被光纤准直镜接收，光线信号传输至电脑端采集，采用漫反射加透射使得检测结果更加精确。
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公开(公告)号：CN211802477U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020192898.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电控自动分料执行机构，包括安装于物料输送带末端的机构安装板，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页连接的一个挡板，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆，所述电磁推杆连接有复位弹簧。该电控自动分料执行机构既能满足不同物料分选的需求，又能取代现阶段常使用的空压机和喷气阀，本实用新型机构方案简单，噪声小，安装方便，成本低且便于维护。
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公开(公告)号：CN211646221U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922423036.1
申请日：2019-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体；包括具有发动机和车载电源的卡车底盘，由发动机通过传动轴驱动、转动设置在卡车底盘下面的车轮，串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置阀门，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置阀门，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置阀门，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置阀门，还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，转动设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮。
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公开(公告)号：CN211090703U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921317963.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）；使用时，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n-1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本实用新型的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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