一种电流源型电机驱动系统零电压开关及共模电压抑制方法

    公开(公告)号:CN110545048B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910691770.8

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种电流源型电机驱动系统零电压开关及共模电压抑制方法,包括:位于三相永磁同步电机侧的电机定子绕组端口,由电流源型逆变器馈电;电流源型逆变器直流侧与零电压开关辅助电路并联;零电压开关辅助电路包括两个串联的开关管二极管支路以及电容支路;电源侧斩波器与电压源并联;两个直流母线电感分别电源侧斩波器串联,另一端分别与零电压开关辅助电路并联;直流母线电感的电流由斩波器控制,转速由电流源型逆变器控制。本发明可以降低高频开关器件的dv/dt,减小系统的共模电压,抑制高频变换器的电磁干扰,同时软开关的加入提高了系统的效率,有利于提升系统的功率密度,并且减少变换器的散热成本。

    一种基于气隙磁场调制理论计算异步电机杂散损耗的方法

    公开(公告)号:CN112117874A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011024800.9

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于气隙磁场调制理论计算异步电机杂散损耗的方法,包括如下步骤:气隙磁场调制理论计算气隙径向磁密各次谐波幅值;气隙磁密分解合成法建立电机损耗计算模型;通过得到的空载和负载工况下的损耗计算杂散损耗。本发明计算异步电机杂散损耗的方法基于气隙磁场调制理论计算得到电机气隙内径向磁密各次谐波幅值,利用气隙分解合成法计算各次谐波产生的铁耗,最后根据计算得到空载和负载两种工况下的损耗值计算杂散损耗。本发明计算异步电机杂散损耗的方法物理概念清晰,能明确知道各次谐波对损耗的贡献,另外计算量小,计算速度快,精度高。

    一种永磁同步电机单电流传感器控制方法

    公开(公告)号:CN112087177A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010929939.1

    申请日:2020-09-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 卢志祥 程明

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机单电流传感器控制方法,属于电机驱动与控制技术领域,首先对直流母线电流idc进行采样,并利用上一个周期的控制矢量重构出三相电流ia,ib,ic;然后根据每一个候选矢量与电机相电流更新的模式确定每一个重构的相电流的沦陷时间;根据电机离散状态模型计算出每一个候选矢量作用下的预测电流;建立起关于电流跟踪误差与相电流沦陷时间的价值函数,并选取最低价值函数对应的候选矢量作为最优控制矢量,并作用于逆变器,本发明解决了仅使用一个直流母线电流传感器以完成对三相永磁同步电机的控制,可以在仅使用一个电流传感器的情况下获得良好的电机控制性能。

    一种轴向磁通电机定子
    364.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111756125A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010434424.4

    申请日:2020-05-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通电机定子,包括多个分段铁芯,每个分段铁芯包括叠片铁芯和SMC软磁套,所述SMC软磁套包括一号SMC软磁套和二号SMC软磁套,且一号SMC软磁套与二号SMC软磁套的结构相同,所述一号SMC软磁套与二号SMC软磁套拼接后包覆在所述叠片铁芯的外周,线圈直接缠绕在SMC软磁套的外周。本发明中不易加工的定子外周由易成形的SMC软磁套构成,定子主磁路由叠片铁芯构成,在保证电机性能的同时,也降低了电机加工难度。

    一种可全功率因数运行的无开关损耗型非隔离逆变器

    公开(公告)号:CN110198131B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910489958.4

    申请日:2019-06-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可全功率因数运行的无开关损耗型非隔离逆变器,该逆变器包括直流电容支路、高频主开关单元、谐振网络和低频续流单元。本发明通过加入由全控开关、谐振电容、谐振电感组成的谐振网络,配合开关控制时序,在电网电压与进网电流同相阶段,可实现主功率开关管S1~S4、辅助开关管S1a~S4a的零电流开通和零电流关断及辅助续流二极管Da1的零电压开通和零电流关断;电网电压与进网电流异相阶段,可以实现辅助开关管Sa1的零电压开通和零电压关断,辅助开关管S1a~S4a和主功率开关管S1~S4的零电流开通和零电流关断。本发明在实现非隔离逆变器高频化和高效率的同时,使其拥有全功率因数运行范围。

    基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法和系统

    公开(公告)号:CN111740672A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010452437.4

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明提出的一种基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法,包括:首先选择三个线性霍尔元件分别安装在定子的三个槽口内,三个线性霍尔元件的磁敏感面均与转子磁极表面相对;三个线性霍尔元件中,第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内,第二线性霍尔元件沿逆时针方向与第一线性霍尔相差N个槽数,第三线性霍尔元件沿顺时针方向与第一线性霍尔同样相差N个槽数;N为整数且N≠ks/(2p),其中,k为任意整数,s为定子的槽口数量,p为转子表面的永磁体对数。然后,根据三个线性霍尔元件的电压信号计算电机角度。本发明实现了高精度的角度检测,满足高性能永磁同步电机的测角测速需求。

    模块化多电平换流器直流侧电流脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN109149916B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810810291.9

    申请日:2018-07-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了模块化多电平换流器(MMC)直流侧电流脉动抑制方法,三相MMC系统采用载波层叠脉宽调制方法,并加入了抑制桥臂二倍频环流控制算法,提出将载波分成两组:第1组包括n‑1个载波,和正弦参考波±yj进行比较;第2组包括1个载波,其相位可变,和二倍频环流控制器输出的补偿参考波yj2进行比较。通过在每个载波周期分别移动三相桥臂中第2组载波的相位,使得三相桥臂的电感上的脉冲电压之和为零,三相桥臂中由脉冲电压引起的高频电流相互抵消,不会流入直流母线,从而抑制了直流母线上的高频电流脉动。不需要进行任何电路拓扑的改动,通过对传统PD‑PWM控制方法的改进,抑制了传统控制方法给MMC直流侧带来的高频谐波电流,弥补了传统方法的缺陷。

    一种直线电机牵引系统无电流传感器控制方法

    公开(公告)号:CN110138282B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910452193.7

    申请日:2019-05-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法,该方法包括以下步骤:根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值,由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2;直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制;计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流;计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流;直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制:直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量,降低驱动系统的硬件成本,减小控制系统体积,增强控制系统的可靠性与安全性,减少测试和校正电流传感器的工作量。

    一种三相电力弹簧的有限集模型预测控制策略

    公开(公告)号:CN111682549A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010466007.8

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种三相电力弹簧的有限集模型预测控制策略,该控制策略所提出的三相电力弹簧的有限集模型预测控制策略与相位控制相结合,通过建立三相电力弹簧的有限集预测模型,能够在电压波动的场合始终选取最合适的开关状态,从而保证关键负载电压、功率的稳定,使其跟踪给定。同时这种上述控制策略直接利用了变换器的离散特性和开关状态有限的特性,无需综合考虑预测时域、控制时域、各时域目标函数权值系数的配合设计等。本发明所提控制策略将模型预测控制应用于三相电力弹簧,在电网电压波动的场合,能够有效控制关键负载电压,同时直接利用变换器离散特性,避免控制器参数的整定,简单实用。

    一种开绕组永磁发电机匝间短路电流间接测量方法

    公开(公告)号:CN111525850A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010289654.6

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁发电机匝间短路电流间接测量方法,该方法首先通过主动控制故障绕组两端的变换器桥臂,将故障绕组的短路比主动扩展至100%;其次,通过故障绕组原有的电流传感器实现对匝间短路电流的高精度瞬时间接测量;第三,根据所测量的瞬时匝间短路电流,构造匝间短路电流的数学模型;最后,封锁故障绕组两端的变换器桥臂,将匝间短路比恢复至原有状态。本发明无需新增传感器,通过将电机故障绕组主动短路的方法,规避了匝间短路电流不可直接测量的问题,提升了电机驱动系统的可靠性与安全性。

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