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公开(公告)号：CN116002561A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211538097.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降设备。升降设备包括：第一平台；第二平台，可升降地设置在第一平台上且位于第一平台的下方；驱动装置，设置在第二平台上；传动组件，驱动装置通过传动组件驱动第二平台升降运动；驱动缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端可伸缩地设置在缸体内，活塞杆的第二端和缸体中的一个设置在第一平台上，活塞杆的第二端和缸体中的另一个设置在第二平台上；其中，活塞杆始终处于收缩状态并向第二平台施加拉力，以对第二平台和驱动装置进行重力补偿。本发明有效地解决了现有技术中升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题。
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公开(公告)号：CN112960387B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110150734.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手及具有其的转运设备，机械手用于吊起板体，机械手包括：吊臂结构，吊臂结构沿板体吊起的方向可移动地设置；夹爪组件，夹爪组件具有用于与板体的第一平面抵接的夹爪；第一气缸，第一气缸安装在吊臂结构上，第一气缸的气缸臂上安装有下压板；其中，夹爪组件相对于吊臂结构可移动地设置，以使夹爪具有避让板体的第一预设位置和与板体的第一平面抵接的第二预设位置；当夹爪处于第二预设位置时，第一气缸的气缸臂推动下压板与板体的第二平面抵接，以将板体定位在夹爪和下压板之间。本发明的机械手解决了现有技术中的对于板体的上、下料操作的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106829065B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710021346.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供了开袋机构及具有其的开袋机，开袋机构包括：支撑板；托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有用于接收塑料袋传送带上的塑料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开塑料袋的开袋位置。本发明的开袋机构解决了现有技术中的打开塑料袋的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106742322B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710021007.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种套袋机构及具有其的装袋机，套袋机构包括：开袋装置，开袋装置包括支撑板和托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有收袋位置和开袋位置；撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置的上方，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开开袋装置内的装料袋；其中，开袋装置为多个，撑袋装置具有多个卡爪组件，各个卡爪组件位置可调节地设置以使各个卡爪组件撑开相应的开袋装置内的装料袋。本发明的套袋机构解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115503289A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211332039.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B31B70/64 , B31B70/20 , B31B160/10
Abstract: 本发明提供一种膜料热封装置，包括支撑架、第一热切组件和第二热切组件，支撑架上设置有驱动结构，驱动结构同时驱动第一热切组件和第二热切组件靠近或远离，第一热切组件或第二热切组件上设置有切割结构，膜料放置在第一热切组件和第二热切组件之间，驱动结构驱动第一热切组件和第二热切组件同时靠近移动以使膜料加热融合，切割结构将膜料切断，从而实现膜料制袋。本发明提供的膜料热封装置，通过将膜料加热融合和膜料切断一体化设计，节省占地空间的同时节省工艺节拍，并且能提高膜袋封口处的工艺，整体结构简单，成本低，效率高，调试和维护简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365329A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211136302.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矫正装置，配置为具有调整状态及矫正装置，且包括底座、安装座、矫正组件以及第一锁紧组件。底座为固定设置，安装座可相对滑动地安装于底座。矫正组件安装于安装座上，用于矫正U型管的管端。第一锁紧组件与安装座传动连接。其中，矫正装置处于调整状态时，第一锁紧组件允许安装座沿第一方向相对底座滑动。矫正装置处于矫正状态时，第一锁紧组件将安装座相对底座固定。上述矫正装置，工作时先进入调整状态，调整矫正组件的位置使其与U型管的管端配合，后进入矫正状态，以使安装座相对底座固定，开始矫正工作，此时，安装座上的矫正组件也因此获得稳定的位置，不会因矫正的反作用力而后退，对U型管的管端进行稳定的矫正工作。
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公开(公告)号：CN115303570A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211078817.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粘胶带装置和固定设备，其中，粘胶带装置包括主体；胶带承载件，胶带适于套设在胶带承载件上；切刀组件，其设置在主体上，适于切断胶带；胶带张紧组件，其设置在主体上，适于将胶带张紧；调节组件，其设置在主体上；第一弹性件，其第一端与胶带压紧件相连接；胶带压紧件，其与主体相连，第一弹性件的第二端与胶带压紧件相连接，调节组件适于拉伸或压缩第一弹性件。本发明的粘胶带装置能够调节胶带压紧件对胶带的压紧力，由此扩大胶带压紧件的使用范围，进而扩大粘胶带装置的使用范围。本发明实施例的粘胶带装置能够克服现有技术中的粘胶带装置的使用范围较小的缺陷，能够扩大粘胶带装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN111570641B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010451462.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机，管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动；控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接，以接收来自视觉检测机构的图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。本发明的管口对齐装置解决了现有技术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111940624B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010803757.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及分料系统，该分料机构包括支撑板组和设置在支撑板组上的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；支撑板组的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置，使第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间，或者使第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。通过使用本分料机构以解决现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。
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公开(公告)号：CN111220053B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010060102.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测装置；检测装置用于检测待检测部上的待检测孔或者待检测槽的尺寸；检测装置包括测量部、指示元件和电源；测量部包括伸入部和导电部；伸入部用于伸入待检测孔内，并检测检测孔或者检测槽的尺寸；指示元件与电源以及导电部通过电连接形成检测电路；当待检测孔或者待检测槽的尺寸合格时，检测电路通电。根据本申请的检测装置，可以简单、快速的检测待检测孔或者待检测槽的尺寸是否合格。
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