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公开(公告)号：CN109954804B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910330518.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。通过本申请，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109433940B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811280870.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机胀管的控制方法和装置。其中，该方法包括：在胀球下降的过程中，检测胀球是否下降到第一预设位置；当胀球下降到第一预设位置时，控制夹爪以第一夹紧程度夹紧，其中，第一夹紧程度小于夹爪完全夹紧时的第二夹紧程度；控制胀球继续下降，其中，以第一夹紧程度夹紧后的夹爪作为胀球的导向，引导胀球进入待扩口管道。本发明增加了夹爪预夹紧动作，夹爪开口角减小，通过夹爪的导向作用引导胀球进入铜管，避免不规则晃动，进而解决了现有技术中胀管机的胀球刚进入胀管时容易打弯铜管技术问题。
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公开(公告)号：CN111570641B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010451462.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机，管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动；控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接，以接收来自视觉检测机构的图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。本发明的管口对齐装置解决了现有技术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。
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公开(公告)号：CN109954805B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910329616.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制胀管机更换胀杆的方法及装置。该方法包括：在胀管机接收到更换胀杆信号后，确定目标位置，其中，目标位置为胀管横梁的位置；依据目标位置将第一胀杆更换为第二胀杆，其中，第一胀杆为当前胀管机上的胀杆，第一胀杆的直径与第二胀杆的直径存在差异。通过本申请，解决了相关技术中人工操作更换胀杆，造成胀管机工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110802178A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910966240.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明公开了一种扩口控制方法，运动行程确定步骤S1：确定扩口器对扩口对象进行扩口的运动行程；扩口执行步骤S2：将总运动行程分为多个子运动行程，通过多个子运动行程对扩口对象进行扩口，每个子运动行程包括扩口器的下压运动和抬升运动。本发明还公开了一种扩口控制装置。本发明所述的扩口控制方法包括多个子运动行程，多次扩口能够在一定程度上改善管材变形、弯曲的现象，每个子运动行程包括下压运动和抬升运动，下压一次完成后，向上抬升一段距离后，再下压的过程中，减少了铜管所受的挤压力，扩口器对铜管管壁的挤压能量缩减80％-90％，减小了铜管的概率，避免出现扩皱的现象发生，有效降低废品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109954804A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910330518.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。通过本申请，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109433940A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811280870.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机胀管的控制方法和装置。其中，该方法包括：在胀球下降的过程中，检测胀球是否下降到第一预设位置；当胀球下降到第一预设位置时，控制夹爪以第一夹紧程度夹紧，其中，第一夹紧程度小于夹爪完全夹紧时的第二夹紧程度；控制胀球继续下降，其中，以第一夹紧程度夹紧后的夹爪作为胀球的导向，引导胀球进入待扩口管道。本发明增加了夹爪预夹紧动作，夹爪开口角减小，通过夹爪的导向作用引导胀球进入铜管，避免不规则晃动，进而解决了现有技术中胀管机的胀球刚进入胀管时容易打弯铜管技术问题。
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公开(公告)号：CN113210517A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110542620.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供了一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。本发明解决了现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109954805A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910329616.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制胀管机更换胀杆的方法及装置。该方法包括：在胀管机接收到更换胀杆信号后，确定目标位置，其中，目标位置为胀管横梁的位置；依据目标位置将第一胀杆更换为第二胀杆，其中，第一胀杆为当前胀管机上的胀杆，第一胀杆的直径与第二胀杆的直径存在差异。通过本申请，解决了相关技术中人工操作更换胀杆，造成胀管机工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110816096A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911128822.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41M3/00 , B41J3/00 , B41J29/393 , B41J3/54
Abstract: 本发明提供了一种喷印处理方法及喷印处理设备，喷印处理方法包括以下步骤：S102、创建多个包含不同的喷印信息的模板，多个模板与多个型号的目标工件之间一一对应；S104、获取待喷印的目标工件的型号信息；S106、根据获取到的型号信息选取相应的模板；S108、根据相应的模板上的喷印信息在目标工件上进行喷印；S110、对喷印结束的目标工件进行检测，以获取喷印结果信息；S112、将喷印结果信息与相应的模板上的喷印信息进行对比以确定喷印是否合格。本发明的喷印处理方法解决了现有技术中的喷印及检测过程效率低的问题。
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