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公开(公告)号：CN112789976A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN110174682B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910451342.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形实时测量装置，包括GNSS定位系统、伸缩量传感器、数据采集模块、平地铲；平地铲包括平地铲刀、伸缩机构、支撑轮，平地铲刀与支撑轮通过伸缩机构连接，伸缩机构包括油缸，通过油缸的伸长将平地铲刀抬升至高于支撑轮，通过油缸的收缩将平地铲刀下降至低于支撑轮；GNSS定位系统的定位天线固定在平地铲刀上方，伸缩量传感器安装在油缸上检测油缸的伸长量，数据采集模块与GNSS定位系统、伸缩量传感器均相接。还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业机械，结构简单，操作方便，保证田间的采集精度能够达到精准平地要求。
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公开(公告)号：CN112088627A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010894241.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种杂交水稻制种父本插秧母本直播机的动力传动装置，包括动力传动机构、主转轴和株距调节机构，动力传动机构通过齿轮传动机构与主转轴连接，主转轴通过第一传动机构与母本直播机构连接，主转轴通过第二传动机构与株距调节机构的株距动力输入端连接，株距调节机构的株距动力输出端与父本插秧机构连接。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种种植过程中的同步机械化作业，解决了父母本插播期在10‑25天的亲本组合，确定了采用父本插秧母本直播的机械化制种方式，减少了育秧环节所需要的生产成本，同时父母本可以同步进行播插，大大简化制种过程，提高制种效率，省工省时。
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公开(公告)号：CN110115141B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910323227.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可调节排肥量的精准施肥装置，包括肥料箱和排肥盒，肥料箱的一侧面设有输料口，排肥盒上设有入肥口和排肥口，排肥盒内设有由排肥电机驱动的排肥轮，排肥盒固定设置在输料口处，且排肥盒的入肥口与输料口相对准；排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部，凸出部的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板，肥料箱上设有电控驱动单元，驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接，驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力，通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度。本发明能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大。
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公开(公告)号：CN107315345B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710484436.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法，采用支持多星系统载波相位差分技术的共时钟一体双天线GNSS接收机进行农机的定位测姿，采用分段自适应的与速度相关的前视距离作为预瞄追踪模型方法中的参数对农机进行路径跟踪控制。本发明中：支持多星系统载波相位差分技术的定位板卡能有效增加参与定位解算的卫星数量，提高导航定位的精度和稳定性；基于卫星导航系统的惯导测姿提高了农机姿态测量的精度和实时性；预瞄追踪模型算法设计模拟人的驾驶行为具有预见性，路径跟踪控制效果好，提高了农机上线的快速性、稳定性以及对复杂农田路况的适应性；前视距离与速度相关，提高了农机自动导航系统在相对高速作业时的控制精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739031A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010567338.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的作物冠层分割方法，该方法针对农业中田间作物区域分割存在的难点，分别获取作物冠层的深度图像和彩色图像，分析作物冠层部分噪声与拍摄深度图像所用摄像机的相对距离，设置合适的深度阈值，在深度图像中标定出作物的冠层区域，图像配准，将深度图像中的作物冠层位置，投射到同位置拍摄的彩色图像等二维光谱图像中，就可以在该图像中快速简便地将作物区域分离出来。本发明提供的方法从深度信息角度对农作物进行分割不需要对田间的噪声进行分析，可以快速地将作物提取出来，避免对作物中的背景噪声进行分析，从空间角度对作物冠层和田间背景进行快速分离。
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公开(公告)号：CN109479459B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811462012.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辣椒精量排种器，包括：气室壳体、自扰吸种转盘以及排种器壳体，气室壳体与排种器壳体相配合，自扰吸种转盘设置于气室壳体与排种器壳体之间，排种器壳体与自扰吸种转盘之间形成充种室，气室壳体与自扰吸种转盘之间形成负压腔，负压腔与充种室的位置相对应，气室壳体对应充种室的排种口设置有负压阻断凸台，自扰吸种转盘上开设有通孔。本发明采用负压吸附原理吸种，扰流凸块可以将静止的种堆搅动起来打破种子“结拱”现象，使种子易于克服种子间的摩擦力从而脱离出来并吸附在自扰吸种转盘的通孔上，清种装置能强制排种，降低空穴率使播种质量大大提升。
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公开(公告)号：CN109451937B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811527240.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明公开了一种比例可调式施肥系统，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接。本发明还公开了一种农耕设备，包括比例可调式施肥系统。本施肥系统通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，施肥模块的总排肥管与分配模块连接，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效率高。
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公开(公告)号：CN111257895A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050802.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式农机具偏移误差自适应补偿方法、系统及拖拉机，方法为：对360度单线激光雷达组件接收的数据进行预处理；根据预处理后的数据，对计算偏移误差d，通过平移目标行驶直线使得机具中心轨迹对准厢面中心，偏移值大小就是偏移误差d，经过偏移农机具中心能够沿厢面中心移动，从而保持左右厢间距一致，目标直线平移方程：y＝kx+b+kd，y为Y轴坐标，x为X轴坐标，k为斜率，b为截距，d为偏移误差；通过目标直线平移方程实现对农机具偏移误差自适应补偿。本发明能够精确获取农机具偏移误差，测量精度达到厘米级，避免了反复尝试调整期望路径和机具摆动导致自动导航系统实用性下降的问题。
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公开(公告)号：CN108680706B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810466147.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可水平移动和垂直升降型高通量植物表型测量系统及方法，系统包括可水平移动和垂直升降的自动化机械装置，集成安装于防抖云台上的超声波测量仪、RGB照相机、光谱仪、NDVI传感仪、北斗定位仪，测距传感器、数据处理和传输模块，服务器。超声波测量仪、RGB照相机、光谱仪、NDVI传感仪、北斗定位仪安装在防抖云台上，分别与数据处理和传输模块连接；数据处理和传输模块通过光纤与服务器连接。本发明可实时同步采集农作物生长的高度、可见光图像、多光谱图像、植被差异指数以及生长的地理位置信息，并通过光纤传输采集的数据。实现了高通量化同步地对植物各生长时期进行多源表型特征的测量，同时也降低了测量强度，提高了测量精确性和效率。
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