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公开(公告)号:CN111739031B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202010567338.0
申请日:2020-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的作物冠层分割方法,该方法针对农业中田间作物区域分割存在的难点,分别获取作物冠层的深度图像和彩色图像,分析作物冠层部分噪声与拍摄深度图像所用摄像机的相对距离,设置合适的深度阈值,在深度图像中标定出作物的冠层区域,图像配准,将深度图像中的作物冠层位置,投射到同位置拍摄的彩色图像等二维光谱图像中,就可以在该图像中快速简便地将作物区域分离出来。本发明提供的方法从深度信息角度对农作物进行分割不需要对田间的噪声进行分析,可以快速地将作物提取出来,避免对作物中的背景噪声进行分析,从空间角度对作物冠层和田间背景进行快速分离。
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公开(公告)号:CN111739031A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010567338.0
申请日:2020-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的作物冠层分割方法,该方法针对农业中田间作物区域分割存在的难点,分别获取作物冠层的深度图像和彩色图像,分析作物冠层部分噪声与拍摄深度图像所用摄像机的相对距离,设置合适的深度阈值,在深度图像中标定出作物的冠层区域,图像配准,将深度图像中的作物冠层位置,投射到同位置拍摄的彩色图像等二维光谱图像中,就可以在该图像中快速简便地将作物区域分离出来。本发明提供的方法从深度信息角度对农作物进行分割不需要对田间的噪声进行分析,可以快速地将作物提取出来,避免对作物中的背景噪声进行分析,从空间角度对作物冠层和田间背景进行快速分离。
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