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公开(公告)号：CN111284690A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811543102.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能够修正侧偏的复合增程飞行器，该飞行器中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，还在飞行器上设置微处理器模块，通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载，其中，通过导航比输出模块给出实时变化的导航比给所述微处理器模块，从而根据不同的侧偏状态提供相应的侧偏需用过载，从而最大程度地修正侧偏。
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公开(公告)号：CN106970636B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710348639.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队
Abstract: 本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性，在突发情况时能够提高自适应性。
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公开(公告)号：CN110017809A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910264294.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息、GPS接收机和光流传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，通过以磁阻传感器、GPS接收机和光流传感器的测量误差为权重，对测量噪声协方差矩阵进行调整，所述测量噪声协方差矩阵根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定,以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息、GPS接收机和光流传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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公开(公告)号：CN110017808A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910231418.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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公开(公告)号：CN109992003A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910360405.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业试验测试研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒性滚转角速率控制方法及系统，该方法中通过角速率陀螺实时测量得到滚转角，通过舵偏角解算模块在飞行器启控后实时解算舵偏角指令，再通过所述舵偏角指令调节飞行器舵机的偏转角度，从而调节飞行器的滚转角速率，使得飞行器滚转角速率收敛至稳定状态，所述稳定状态对于不滚转的飞行器来说是指滚转角速率为零时的状态，所述稳定状态对于滚转飞行器来说是指飞行器滚转角速率达到预设值时的状态；该舵偏角解算模块在解算舵偏角时考虑了被经典控制理论设计控制器的传递函数所忽略的扰动系数，增加了控制方法的鲁棒性，能够使得飞行器的滚转角速率快速收敛至期望值滚转角速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107084645B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710458065.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。
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公开(公告)号：CN106043728B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610466466.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机着舰系统，该系统包括安装在直升机机体底部的着舰辅助机构和设置在舰船甲板上的停机坪，其中，所述着舰辅助机构包括吸附在直升机起落架上的电磁铁，所述停机坪为圆形，其内部有若干个均匀排布的电磁装置；该系统还包括设置在舰船甲板上的滑道，所述停机坪安装于滑道上，当直升机降落时，沿滑道滑行至预定位置，当直升机降落完成后，沿滑道滑行至机库。该系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下安全、稳定着舰；该系统具有广泛的适用性与通用性，不同型号与体积的直升机稍加改进，即可适应于本系统。
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公开(公告)号：CN106114862B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN107942319A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711308570.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙RSSI值位置指纹数据库的室内定位方法，其中，先在特定空间内进行合理的蓝牙基站的布局，针对蓝牙基站进行数据采集，并利用高斯拟合筛选、卡尔曼滤波等方式对采集数据和待测点的数据进行预处理，提高采样精度，同时，利用K-NNSS方法将待测点信息与位置指纹数据库进行匹配，实现定位，其中，所述室内定位方法是一种高精度、低能耗、低成本、实时性高、通用性强的室内定位方式，能满足现代室内定位智能化、高精度的要求。
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公开(公告)号：CN107885230A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610868352.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器，在武器模块内承载有武器，在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头；所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，然后稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域使，使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行目标打击。
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