公开(公告)号：CN113300369B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202110668522.9

申请日：2021-06-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 邹志翔 ,  汤建 ,  刘星琪 ,  王政 ,  程明

IPC: H02J3/06 ,  H02J3/16 ,  H02J3/50 ,  H02J3/40 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种基于电力电子变压器配电网的环线运行方法，所述环线运行方法由相位检测模块、相位差计算模块、功率点设置模块、功率同步模块、电压控制模块以及脉宽调制模块组成。本发明发布的运行方案控制结构简单，参数调节方便，利用功率点设置模块和功率同步模块可以使本发明公布的运行方案在辐射型电网和环线运行电网中正常可靠工作。并且，通过本方案公布的预同步调节过程，可以有效减小辐射型电网向环线运行切换时电压和相位的扰动。此外，利用功率点设置模块和功率同步模块还可以对环线运行电网进行功率调节，保证电网运行模式转变后的优良性能。

公开(公告)号：CN116451629A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310600470.0

申请日：2023-05-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 王青松 ,  杨鹏飞 ,  花为 ,  程明

IPC: G06F30/36 ,  H03K17/081 ,  H03K17/687 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开了一种SiCMOSFET的去饱和电路参数设计方法，包括以下步骤：分析开关周期内去饱和保护电路的工作模态，并给出消隐时间td与稳态时VDESAT的表达式；根据给定的消隐时间td与消隐电阻RBLANK等参数可计算得到消隐电容CBLANK；提取开关管、阻断二极管数据手册中的导通特性曲线数据，并对其进行多项式拟合；将开关管最大导通电流IDamx与此时的阻断二极管稳态正向电流If分别代入拟合得到的开关管、阻断二极管导通特性多项式得到各自的导通电压Vf与VDS；反推稳态时VDESAT的表达式，并代入已得到的各参数计算出分压电阻RDSAT的值。本发明方法可以根据目标电流阈值准确计算出对应的电路参数，且具有较快的触发速度，保证开关管不被过大的电流损坏。

公开(公告)号：CN116131670A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310186143.5

申请日：2023-03-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 王伟 ,  蒋奕昕 ,  张建忠 ,  花为 ,  程明

IPC: H02P5/74 ,  H02P27/06 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明提供半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统，涉及电机驱动与控制领域。该半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法，包括对直流母线电压、永磁同步电机的三相电流、转子位置角以及机械旋转角速度进行采样，并通过坐标变换得到dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流；根据k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流结合k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机电压，预k+1时刻的永磁同步电机电流；其中，k时刻表示任一时刻，k+1时刻表示k时刻的下一时刻；在保持了控制效果的同时缩短了程序的执行时间，可以采用更短的控制周期来提升性能。

公开(公告)号：CN111431450B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202010201142.X

申请日：2020-03-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 程明 ,  周嘉炜

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开一种磁通切换电机转矩脉动抑制控制系统及控制方法，实现对磁通切换电机的控制；所述控制方法步骤是：测量磁通切换电机的转子位置角θm，计算得到转速ωr；根据转速ωr以及给定的目标转速ωref，计算得到q轴电流的给定值观测转速ωr中与齿槽转矩频率一致的分量，得到干扰值根据q轴电流的给定值干扰值以及d轴、q轴电流实际值，计算得到电压矢量值ucd和ucq；将电压矢量值ucd和ucq由dq‑αβ坐标变换到α‑β坐标系下的电压矢量ucα和ucβ；基于电压矢量ucα和ucβ得到三相的PWM信号，并据此生成三相电压值，驱动磁通切换电机运转。此种技术方案仅需了解定位力矩的频率信息，无需了解其幅值相位，定位力矩幅值发生变化时，能够及时修正补偿值，保证控制效果。

公开(公告)号：CN115800844A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211543630.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 王伟 ,  张天柱 ,  花为 ,  程明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供基于降阶PI观测器的永磁同步电机无模型滑模控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。该降低物流配送成本的方法，首先建立了永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型；其次在电流环引入PI控制器，在速度环引入无模型滑模控制器，以转速误差作为控制状态变量，构建比例‑积分‑微分滑模面，相较于传统比例‑积分滑模面动态性能进一步提高，同时引入新型趋近律以减小抖振；最后为增强控制系统的抗干扰能力，在滑模控制器后级联降阶PI干扰观测器，对控制系统中的不确定扰动进行补偿。本发明具有较好的动态性能，良好的抗干扰能力以及对电机参数的鲁棒性，同时保持了较小的转矩脉动以及稳态时的转速波动。

公开(公告)号：CN115800708A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211469477.5

申请日：2022-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 王伟 ,  田伟杰 ,  程明

IPC: H02M1/32 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明属于电机故障控制技术领域，公开一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法，该容错控制方法是针对半集中式开绕组的逆变器共用桥臂开相故障。该容错控制方法包含以下步骤：利用速度调节器计算电机的推力指令；将推力指令转换到电机的dq0轴同步电流指令；利用电流调节器并结合电机的实际dq0轴电流，计算电机的dq0轴同步电压指令，将电机的dq0轴同步电压指令变换到abc三相坐标系得到对称abc相电压指令，将对称abc相电压指令分配至各个逆变器。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的共用桥臂开路的故障容错。同时相对于传统的开路容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和相损耗，提高故障系统的转矩输出能力。

公开(公告)号：CN115473465A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211147864.7

申请日：2022-09-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王伟 ,  田伟杰 ,  程明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P5/46 ,  H02P5/52

Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组多电机驱动系统的控制方法，所述控制方法如下：先由硬件电路测量得到系统的电流以及直流母线电压，由位置传感器测量得到每台电机的角度，并计算系统速度，并由速度环计算出电机驱动系统的推力；然后结合每台电机的额定电流、磁链与推力分配推力给每台电机，并转换成q轴电流的形式，并由电流环计算出每台电机所需的dq轴电压，经过坐标变换将电压需求变换到abc坐标系；接着将每台电机的电压调制成占空比指令，判断电机是否处于过调制运行区域，对于过调制区域电压进行过调制处理；最后分配电机的占空比指令至独立逆变器和共用逆变器。本发明控制方法能够降低硬件成本，提高系统的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN110705088B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201910920662.3

申请日：2019-09-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  杨硕 ,  程明 ,  王宝安

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种基于磁网络的永磁电机建模和电磁性能计算方法，包括电机定子、转子、气隙的建模方法：将求解域根据运动情况划分成不同部件，在剖分单元生成磁阻模型，并添加由永磁材料和电流加载产生的磁势模型，部件内的支路进行串联、并联，部件之间在运动分界面处遵循磁场连续性定理，由拉格朗日插值法实现磁通在相邻支路的连续平滑分配，得到整个电机的节点磁压方程；采用牛顿迭代法，计算对应雅可比矩阵，获得更快的模型收敛速度；验证模型的准确性。优点是：利用部件划分和单元剖分保证了建模方法的通用性，不需要针对不同的结构进行磁路分析，拥有和有限元一样的建模高效性，并保证了一定求解精度，可以作为电机性能初步快速分析的工具。

公开(公告)号：CN113109688B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110420095.2

申请日：2021-04-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王伟 ,  李环宇 ,  程明

IPC: G01R31/26 ,  G01R31/54

Abstract: 本发明公开一种同步调相机励磁系统晶闸管开路故障诊断方法，方法如下：对励磁功率单元各支路的实际电流进行采样，通过各支路的实际电流求得1号励磁功率单元所对应支路的参考电流，计算1号励磁功率单元各相误差电流，对1号励磁功率单元各相误差电流、实际电流绝对值、参考电流绝对值和实际电流分别进行求均值处理，计算各相故障定位变量，辅助故障定位，辅助变量，故障检测变量及辅助故障检测变量，比较故障检测变量是否大于其对应的阈值，或辅助故障检测变量是否大于其对应的阈值，以此来判断是否发生了故障。本发明诊断方法通过查询第一故障定位表或第二故障定位表进行故障定位，该诊断方法能够实现精准定位。

公开(公告)号：CN115047337A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210681875.7

申请日：2022-06-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王伟 ,  杨超伟 ,  程明

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/52 ,  G01R31/72

Abstract: 本发明提供转子匝间短路故障诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及电机的故障诊断领域。该转子匝间短路故障诊断方法包括：测量健康状态同步调相机正常运行时转子上的阻尼绕组电流大小if；对if进行谐波分析，观察二倍频电流分量所占比例大小，记录此时6次谐波含量的大小为βh；测量待测同步调相机运行时转子上的阻尼绕组电流大小i′f；对i′f进行谐波分析，观察二倍频电流分量所占比例大小，记录此时6次谐波含量的大小为β；比较β与βh的大小；计算β与βh的差值。解决了调相机转子匝间短路故障方案不完善的问题。