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公开(公告)号：CN215913056U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122123698.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于果树叶面积指数的对靶精准施药系统，主要包括叶面积指数测定模块、激光雷达、超声波传感器、施药机泵压力传感器、主Arduino模块、副Arduino模块、SPI模块、施药模块、施药状态监测显示屏；本实用新型利用激光雷达和超声波传感器探测果树树冠位置，实现果树树冠的定位；利用光合有效辐射传感器和光照传感器组成叶面积指数测定模块，实现果树叶面积指数的测定；利用SPI模块连接主、副Arduino模块，实现两者之间的数据传输；利用主、副Arduino模块实现叶面积指数的传输；利用施药状态监测显示屏显示叶面积指数采集模块的传感器参数。根据本实用新型采用果树叶面积指数作为施药量多少的依据，可以有效的降低了农药的浪费，减少环境的污染。
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公开(公告)号：CN213877029U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022475810.6
申请日：2020-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型设计了一种果园运输车遥控系统。所述果园运输车遥控系统为多路无线远程遥控系统，包括发射端控制系统和接收端控制系统；所述发射端控制系统包括信息采集控制器，所述信息采集控制器包括第一通信芯片；所述信息采集控制器包括第二通信芯片。接收端控制系统包括智能终端模块，所述智能终端模块包括第四通信芯片用于接收所述果园运输车的音视频数据；所述接收端控制系统包括控制单元，所述控制单元包括第三通信芯片，所述第三通信芯片将接收的果园运输车状态数据发送至所述智能终端模块。本实用新型提供的果园运输车遥控系统，可实现运输车遥控信号的迅速连接，且系统稳定、操作性好；同时，利用智能终端实现了智能控制。
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公开(公告)号：CN213775873U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022965038.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静液压传动装置闭环控制系统，其包括CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置。所述的CPU模块包括CPU收发模块和CPU；所述的静液压传动装置包括变量泵和液压马达。转速闭环控制器连接CPU模块，转速指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵、液压马达后通过转速传感器反馈给转速闭环控制器，形成转速环；位置闭环控制器连接CPU模块，位置指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵后通过角度传感器反馈给位置闭环控制器，形成位置环。本实用新型的优点：实现了自适应控制、提高了控制系统的动态响应性及控制精度。
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公开(公告)号：CN213413439U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022617749.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置，其中遥控装置包括信号接收装置和遥控器，控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、位移传感器和控制装置均与CPU模块连接；所述的姿态传感器将采集到的农机具的倾角信息发送给CPU模块；所述的位移传感器将采集到的三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；当农机具发生倾斜时，CPU模块根据获取的传感器信息，通过控制装置将农机具姿态调至水平；所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，遥控器与信号接收装置进行通信对控制装置进行遥控，实现农机具姿态的遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机农机具的姿态，具有实时性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN212470486U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022089400.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种手机双螺钉同步拆解装置，属于手机拆解技术领域，解决了目前手机螺钉拆卸依靠人工且效率低的问题；其技术特征是：包括骨架、绕Z轴旋转机构、螺丝刀调距机构、螺钉拆卸机构、移动平台、Z向升降机构和辅助机构,通过电机驱动丝杠转动的传动方式，使该装置具有了四个自由度，分别是X、Y、Z方向的平动和绕Z轴的转动，各机构协调运作实现了手机中任意两个相距不太近且相互平行的螺钉的同步拆卸。本实用新型实现了手机螺钉的高效自动化拆卸，本实用新型同时具有较高的自由度，通用性能较好，可以满足不同型号手机螺钉的拆卸，也有利于降低手机后续拆解的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212413887U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020896305.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212413882U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020934907.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及一种推拉式苹果采摘器，属苹果采摘设备技术领域。该采摘器由伸缩杆，果枝分离装置，储果筐构成。果枝分离装置包括前捋齿、后捋齿、永磁铁、滑槽、限位板、电磁铁。伸缩杆上固定有连接板，连接板上安装有前捋齿和后捋齿，连接板内有滑槽，前捋齿和后捋齿可通过滑槽前后滑动，连接板外侧安装限位板；前捋齿内侧安装有电磁铁，后捋齿内侧安装有永磁铁，电磁铁通过导线与电源相连接，电磁铁通过磁性转换和永磁铁互相吸引或排斥。先通过“捋”的方式梳理果实与果柄，再通过“拉”果实同时“推”枝条的方式，实现果柄与枝条的分离，避免了切和剪的方式对果实造成的误伤。
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公开(公告)号：CN212232167U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022131556.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本实用新型采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211449543U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922308571.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209954695U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920257102.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿掌盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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