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公开(公告)号：CN206875457U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720539417.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: F23J1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种采用轴移式刮板的烟道清灰装置，包括烟道管，所述烟道管内设置有套筒，所述套筒的内侧壁沿周向间隔设置有用于使套筒利用烟道管内的风能实现旋转并沿顺风方向进行轴向移动的风叶，套筒的外侧壁沿周向间隔设置有刮灰板，所述烟道管上还设置有用于使套筒在烟道管内逆风轴向行走的驱动装置。该装置不仅结构结构，而且可以实现烟道的全方位清灰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206766951U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720599427.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G21/14
Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段内曲线角度调节装置；所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述的托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段内曲线角度调节装置；所述转弯段内曲线角度调节装置包括主动装置、从动装置和止动装置；所述主动装置包括转盘；所述转盘的中心轴铰接于基座；所述从动装置包括曲柄、摇杆、第一滑块、第一轨道、第二滑块和第二轨道，所述止动装置用于限制转盘的转动。通过转盘带动曲柄摇杆机构，进而通过滑块带动托辊架沿固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。
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公开(公告)号：CN206411515U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621300927.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本实用新型能够提高喷药机器人自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN206227006U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621240242.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。该双摆动梳齿状振动筛式花生收获机的结构简单，能够铲起花生并实现花生与泥土的更好分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206149856U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621060718.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种离心高速滚笼式花生收获机，包括机架及设置于机架底部的行走轮，机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，挖掘铲后方设有网状滚筒，网状滚筒的轴线为水平并经轴承与机架连接，网状滚筒的两端部分别为进料口与出料口，挖掘铲的末端伸入进料口，网状滚筒的内部从进料口往出料口方向同轴插设有一根固定轴，固定轴的周部表面固设有若干个径向延伸的钉齿，钉齿为顶部呈尖锐状的锥体结构，固定轴的端部经一安装架固连在进料口侧的机架上，网状滚筒经电动机构驱动进行高速的旋转运动。该离心高速滚笼式花生收获机结构简单，工作稳定。
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公开(公告)号：CN206132366U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621063249.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于stm32单片机的排水阀性能测试电路结构，包括设置于水箱内的排水阀，还包括stm32单片机以及与其相连的气缸控制模块、用于测量水箱水位的测距模块、显示模块；所述气缸控制模块包括控制全排水阀气缸与控制半排水阀气缸，所述控制全排水阀气缸与控制半排水阀气缸分别对应控制全排水阀按钮与半排水阀按钮进而控制排水阀进行全排与半排动作；所述显示模块设置在水箱的外表面。本实用新型结构简单，能够给马桶排水阀的测试提供可靠装置，有效测量排水阀排水量的精度。
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公开(公告)号：CN206129912U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621079465.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承密封圈封压装置，包括机座，所述机座中部设置有支撑架体，机座一侧设置有输出端位于支撑架体上用于分别输送上、下层轴承密封盖的第一送料机构，机座另一侧设置有输出端位于支撑架体上用于轴承输送的第二送料机构，所述支撑架体上侧设置有由驱动机构驱动实现升降及前后移动的磁性夹具，支撑架体的前侧还设置有用于封装后的轴承输出的出料槽。该轴承密封圈封压装置不仅结构简单，而且方便用于轴承密封盖的安装。
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公开(公告)号：CN206126056U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621059494.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可控制物料运动的双排流水线装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上用以输送物料的双皮带、安装在所述机架上用以带动所述双皮带运动的电机以及设置于双皮带之间升降可控制的挡料机构，所述机架的两侧还安装有导向杆。本实用新型通过在两条传送带之间设置一个升降可控制的挡料机构进行拦截物料，而又不影响后续流水线的生产工作，结构简单，运行可靠。
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公开(公告)号：CN206118554U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621060373.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种利用曲柄移动导杆机构弧形激振的水田制浆机，包括机架，所述机架的前部设置有水田轮，所述机架的后部设置有滤筛总成，所述水田轮与电机组件相联接，所述滤筛总成经传动组件与电机组件相联接。本实用新型结构设计简单、紧凑合理，利用所述水田轮与泥土的相互作用力来带动整机前进，同时完成初步泥土破碎；利用曲柄移动导杆机构来实现滤筛总成圆周运动，在其弧形工作段内辅助碎泥齿进行击打、震荡、划破实现二次泥土破碎，实现激振，同时配合制浆泵实现高效制浆，滤筛总成与地面接触并运动时，会产生一个较大的向后刨的力，从而辅助推动整机向前运动，便于其在水田里行走，易于操作，高效便捷。
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