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公开(公告)号：CN108491863A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810161883.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于非负矩阵分解和卷积神经网络的彩色图像处理方法，该方法用采集设备获取彩色图像并进行预处理，设有采用非光滑非负矩阵分解算法提取图像特征、结合卷积神经网络优化彩色图像分类和重构过程，包括首先读取图像数据矩阵，得到其行数、列数，初始化相应参数；然后结合卷积神经网络，依步骤完成图像分类和重构；本发明的图像处理方法在彩色图像处理过程中特征提取更精确，重构错误少，分类效率高。
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公开(公告)号：CN106515590B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610946647.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能公交车，车上设有前门伸缩板、后门伸缩板、驾驶员控制系统、若干伸缩座椅和若干乘客服务机。前门伸缩板和后门伸缩板的伸缩机构与前门踏板边缘和后门踏板边缘相接，前门伸缩板和后门伸缩板沿斜向下方向伸展至与地面接触。每张伸缩座椅的伸缩机构与其侧面的车厢内壁相接，伸缩座椅收缩后紧贴车厢内壁，伸缩座椅下方的车厢地面设有多个阻碍凸起。驾驶员控制系统包括主控制器以及分别与之连接的语音播放模块、输入模块、伸缩板驱动器、伸缩座椅驱动器和第一无线通信模块。乘客服务机包括微处理器以及分别与之连接的矩阵键盘、显示器和第二无线通信模块。本发明能够提供传统公交车不能提供的功能，提升公交车的服务能力。
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公开(公告)号：CN107895145A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711044262.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/00355 , G06K9/40 , G06K9/4652 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络结合超高斯去噪估测手指受力的方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：利用固定的成像源相机拍摄手指的二维图像；步骤二：利用超高斯法对所摄图像去噪；步骤三：利用卷积神经网络预测去噪后的二维图像到三维手指模型的转化矩阵，构建三维手指模型；步骤四：利用高斯法基于手指及其周边皮肤的形变和颜色变化预测手指力。本方法使用一个静态的照相机从一定距离外观察获取手指的图像，使得手指力量的估算可以在没有任何对手的物理干扰下进行，力的估计全面而准确。
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公开(公告)号：CN107323204A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710430091.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/00007 , B60H1/00642 , B60H1/00785
Abstract: 本发明属于车内空气调控领域，具体为车内实时空气自动调节系统及其工作过程，包括气象检测装置、空气调节装置、控制装置以及终端显示屏；气象检测装置有两个，分别设于车内与车外，用于采集气象信息，并将采集的信息传递于终端显示屏与控制装置；气象检测装置包括用于检测温度与湿度的温湿度传感器、与用于检测风速风向的风速风向检测仪；空气调节装置设于车内，能实现车内制冷、制热与换气；控制装置设于车体中，包括单片机，用于接收气象检测装置传递的信息，并根据接收的信息控制空气调节装置进行制冷、制热或者换气。其通过对温湿度和空气端口的自动控制，使车室内空气的温湿度、风量、流向符合人体需求，进一步完善空调系统的功能。
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公开(公告)号：CN107094691A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710328911.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化鱼塘养殖智能系统，包括传感监测装置、传输控制装置、发生装置，所述发生装置又包括投料装置、供氧装置、鱼塘造氧装置、清淤装置，所述传输控制装置实现对发生装置的控制，所述传感监测装置位于鱼塘内，包括温度传感装置、含氧量传感装置、PH传感装置。与现有技术相比，本发明提供一种一体化鱼塘养殖智能系统，可有效实现投食、施肥、水体供给、气体供给、吸污功能一体化，更好地营造水体环境，对鱼塘进行实时控制与监测，相较于人工管理，更能达到养殖科学化的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107080586A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710186372.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型，首先在 PC机接一个OpenGL图形化接口，在该OpenGL图形化接口中连接一个手控器，并在PC机内创建3D人体模型，手控器在3D人体模型上形成一个虚拟代理，交叉弹簧模型的建模方法包括如下步骤：步骤1:虚拟场景初始化；步骤2:位置检测；步骤3:判断是否碰撞；步骤4：给定虚拟接触压力；步骤5：虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部填充交叉弹簧力触觉计算模型；步骤6：软组织局部区域变形计算、图形刷新和反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度加快，减少了计算量,通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的软组织进行变形仿真，建模方法适用性广。
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公开(公告)号：CN106897393A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710065257.9
申请日：2017-02-06
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06F16/2423 , G01S19/14 , G06F16/211 , G06F16/248
Abstract: 本发明提供了一种图书管理方法及用户终端。所述图书管理方法包括如下步骤：获取用户的位置信息；搜索用户周边一预设范围内的图书信息，并将所述图书信息显示于界面；接收用户选择的目标图书；显示所述目标图书的基本信息于界面。本发明提供的图书管理方法及用户终端，通过形成一虚拟的在线图书馆，使得用户可以便利的查找到周边可供选择的二手图书，提高了二手图书的利用率，极大的减少了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106805346A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710017538.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A42B3/04
CPC classification number: A42B3/0486
Abstract: 本发明涉及一种安全头盔，包括头盔本体以及与其相匹配的安全腰带，头盔本体佩戴在驾驶员头部，安全腰带佩戴在驾驶员腰间，头盔本体用于收集驾驶员脑电波，并进行分析处理，分析处理的结果值达到设置的阈值时，触发安全腰带对驾驶员进行安全保护；本发明能够保证安全装置在驾驶员意识到危险存在时得到触发，给非机动车驾驶员提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN106650251A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611152098.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
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公开(公告)号：CN106650237A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611025195.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/016 , G06T19/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。
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