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公开(公告)号:CN102459852B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201080026323.8
申请日:2010-06-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00
CPC classification number: F02D41/0205 , B60W10/06 , B60W30/184 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , E02F9/2246 , F02D29/00 , F02D31/001 , F02D31/009 , F02D41/0215 , F02D41/0225 , F02D41/222 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2200/604 , F02D2400/12 , F16H59/70 , F16H2059/467 , Y10T477/679
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置,其具有:转速控制装置,根据加速踏板的操作量控制原动机的转速;行驶驱动装置,通过液力变矩器及变速器将原动机的旋转传递至车轮;速度比检测装置,检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比;和速度限制装置,根据通过速度比检测装置检测出的速度比限制原动机的最高转速。速度限制装置以使得当检测出的速度比处于原动机的转速的加速区域时的最高转速与当检测出的速度比处于非加速区域时的最高转速相比减小的方式进行限制。
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公开(公告)号:CN101809329B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200880109181.4
申请日:2008-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/0031 , F16H41/30 , Y10T74/19149 , Y10T74/19153 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供工业用车辆的液压供给装置,具有:由发动机(E)驱动的第一液压泵(1)以及第二液压泵(2);第一液压回路(L1),将来自第一液压泵(1)的压力油通过压力调整阀(21)调压并作为离合器控制压导向变速箱控制装置(3),并且,将通过了压力调整阀(21)的压力油作为液力变矩器工作油导向液力变矩器(4),再将通过液力变矩器后的压力油导向油冷却器(23);安全阀(22),连接在压力调整阀(21)与液力变矩器(4)之间的第一液压回路(L1)上,若液力变矩器(4)的入口侧的压力为规定值(P22)以上,则使该液力变矩器入口侧的压力油向油箱泄流;第二液压回路(L2),将来自第二液压泵(20)的压力油分配到压力调整阀(21)的下游侧且是安全阀(22)的上游侧、以及液力变矩器(40)的下游侧且是油冷却器(23)的上游侧;流量控制部(24),以伴随液力变矩器的入口压的增加使向液力变矩器(4)的下游侧且是油冷却器(23)的上游侧流动的流量比例增加的方式对第二液压回路(L2)的流量配量进行变更。
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公开(公告)号:CN101631942B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN200880008022.5
申请日:2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W30/184 , B60W2540/10 , E02F9/2232 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , F02D29/02 , F02D31/009 , F02D41/0205 , F15B7/005 , F15B7/008 , F15B2211/20553 , F15B2211/20561 , F15B2211/5059 , F15B2211/613 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F16H61/4148 , F16H61/47
Abstract: 本发明提供一种工程车辆的控制装置,具有:以闭回路连接由发动机(1)驱动的可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)而形成的行驶用回路(HC1);作业用回路(HC2),具有由发动机(1)驱动的作业用液压泵(4)和由来自该液压泵(4)的压力油驱动的作业用液压执行机构(114、115);使行驶用回路(HC1)的压力油溢流的溢流阀(14);根据油门踏板(9)的操作量来控制发动机旋转速度的旋转速度控制部(10、18);检测高负载行驶且高负载作业的车辆状态的状态检测部(21、22);在通过状态检测部(21、22)检测到高负载行驶且高负载作业的车辆状态时,使发动机旋转速度的上限值(Nlim)降低的速度限制部(10)。
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公开(公告)号:CN101631973B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200880008071.9
申请日:2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶控制装置。具有:第一回路(HC1),将可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)闭回路连接而形成该第一回路,且该第一回路具有控制液压马达(3)的排油容积的马达控制部(10、11);第二回路(HC2),该第二回路通过来自作业用液压泵(4)的压力油对作业用液压执行机构(114、115)进行驱动;最大值限制部(10),根据第二回路的负载压(Pf)对所述液压马达(3)的排油容积的最大值进行限制,当第二回路的负载压(Pf)超过规定值(Ps),最大值限制部(10)使排油容积的最大值减少至与第二回路的最大负载压(Pr)相对应的最小限制值(q1)。
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公开(公告)号:CN101147015B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN200680009781.4
申请日:2006-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/12 , B29C66/71 , F16H61/061 , F16H2061/0087 , F16H2061/1208 , F16H2061/1216 , F16H2342/04
Abstract: 在作业机的变速控制装置中,在用于使变速装置的离合器动作的离合器液压的学习失败时,能够容易地确定其原因。变速控制部(46)进行学习处理,所述学习处理具有与离合器(61-65)分别对应地设置,并且分别由多个子程序(步骤1-3)构成的多个处理程序(与在步骤S300-S344、步骤S360中所含的同样的步骤对应),在该多个处理程序的每一个中,相对于离合器(61-65)的每一个,使之进行离合器液压的学习,求出用于使各离合器动作的离合器液压特性值。另外,进行学习监视处理,所述学习监视处理(步骤S400-S442)是在多个处理程序的每一个中,按照多个子程序的每一个进行学习是否失败的出错判定,并显示其判定结果。
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公开(公告)号:CN102459853A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201080026324.2
申请日:2010-06-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/02 , B60W2510/182 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , E02F9/2025 , E02F9/2079 , E02F9/2083 , E02F9/2246 , F02D41/021 , F02D41/022 , F02D2200/501 , Y10T477/747 , Y10T477/753 , Y10T477/81
Abstract: 本发明公开了一种工业车辆的发动机转速控制装置,其具有:接近检测器(approach detector)(33),用于检测工业车辆向接近对象物的接近;和发动机转速控制器(10),用于在通过所述接近检测器(33)检测出所述工业车辆向接近对象物的接近时,抑制发动机的转速的上限。
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公开(公告)号:CN1760478A
公开(公告)日:2006-04-19
申请号:CN200410080881.9
申请日:2004-10-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明使构成雨棚的顶板与构成驾驶室的顶板通用,降低其制造成本。驾驶室样式的铲斗车(1)的驾驶室(11)由容纳驾驶席(7)的驾驶室主体(12)和从上方遮盖驾驶室主体(12)的顶板部件(14)构成。另一方面,雨棚样式的铲斗车(21)的雨棚(22)由支柱(23)和安装在该支柱(23)的上端、从上方遮盖住驾驶席(7)的顶板部件(14)构成。这样,通过使用于驾驶室样式的铲斗车(1)的顶板部件(14)和用于雨棚样式的铲斗车(21)的顶板部件(14)相同化,不需要个别制造驾驶室用的顶板和雨棚用的顶板,能够降低顶板的制造成本。
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公开(公告)号:CN110431388B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201880018247.2
申请日:2018-09-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法,可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下,根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0),在铲斗的装载状态下,根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1),将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw),运算铲斗的装载载重(W)。
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公开(公告)号:CN110431388A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201880018247.2
申请日:2018-09-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法,可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下,根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0),在铲斗的装载状态下,根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1),将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw),运算铲斗的装载载重(W)。
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公开(公告)号:CN103370479B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201280008246.2
申请日:2012-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2012 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , G05G9/047
Abstract: 一种轮式装载机(100),包括:车身(110),其具有车轮(113、114);作业机(120),其具有安装于车身(110)的前部的斗杆(121)和铲斗(122)、以及驱动它们的斗杆液压缸(123)和铲斗液压缸(124);和作业机操作装置(20),其指示该作业机(120)的动作,该作业机操作装置(20)包括:斗杆操作用的斗杆操作杆(11),其设置于驾驶席(21)的右侧;和两个强制降档开关(16、17),其分别设置于该斗杆操作杆(11)的手柄(11a)的上表面以及左侧面。由此,能够进一步提高操作性。
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