公开(公告)号：CN110431388B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201880018247.2

申请日：2018-09-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 上田智裕 ,  吉川正规 ,  石井隆 ,  村桥高嘉 ,  皆藤正和 ,  岛崎浩司 ,  青木勇

IPC: G01G19/16 ,  E02F3/34 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G01G19/10

Abstract: 本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法，可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下，根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0)，在铲斗的装载状态下，根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1)，将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw)，运算铲斗的装载载重(W)。

公开(公告)号：CN110431388A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201880018247.2

申请日：2018-09-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 上田智裕 ,  吉川正规 ,  石井隆 ,  村桥高嘉 ,  皆藤正和 ,  岛崎浩司 ,  青木勇

IPC: G01G19/16 ,  E02F3/34 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G01G19/10

Abstract: 本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法，可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下，根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0)，在铲斗的装载状态下，根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1)，将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw)，运算铲斗的装载载重(W)。