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公开(公告)号:CN112424429B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201980044002.1
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
Abstract: 提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中,具备:控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5);和基于从控制器(5)输出的控制信号生成对HST泵(31)的排油容积进行控制的控制压力的电磁比例减压阀(36),控制器(5)基于装卸用液压泵(32)的排出压(Pf),以随着该排出压(Pf)或装卸用液压泵(32)的输入转矩变大而HST泵(31)的最大输入转矩(Thst)变小的方式计算出HST泵(31)的排油容积(q),并对电磁比例减压阀(36)输出与所计算出的排油容积(q)对应的控制信号。
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公开(公告)号:CN111801490B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201980016541.4
申请日:2019-09-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)、检测HST马达(42)的负荷压力的压力检测器(72A、72B)以及控制器(5),控制器(5)在判定为负荷压力检测值(P)包含在大于与平地行驶时对应的负荷压力(Pα)且小于与挖掘动作时对应的负荷压力(Pγ)的规定的压力范围的情况下,仅在该规定的压力范围内使发动机(3)的最高旋转速度上升。
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公开(公告)号:CN111065562B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201980004414.2
申请日:2019-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程作业车辆,能够在冷却制动装置的冷却油的温度过热之前,准确地向操作人员报告接近该状态。搭载于工程作业车辆(100)的控制器(10)对从制动压力传感器(26)以及车速传感器(15)检测出的各检测值和与各传感器对应地预先决定的各阈值(V1、P1、R1)进行比较,在至少一个检测值为阈值以上,并且至少一个检测值为阈值以上的状态持续第一持续时间(t1)以上的情况下,向报告装置(28)输出表示冷却油的温度过热的可能性高的主旨的警报指令。
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公开(公告)号:CN112601865A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201880096856.X
申请日:2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5),控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式,在判断为选择了限制模式的情况下,确定轮式装载机(1)的动作状态,在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下,将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值,在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下,使最大牵引力从第1设定值上升。
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公开(公告)号:CN107923326B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201680048941.X
申请日:2016-12-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/02 , F01P5/04 , F02B39/00 , F02B39/16 , F02D29/00 , F02D45/00 , F16H59/78 , F16H61/18 , F16H63/50
Abstract: 本发明提供一种作业车辆,为了抑制增压器的控制装置的温度上升,提升增压器的控制装置的寿命,该作业车辆具有能够变更增压压力的可变容量式的增压器、以及通过从作业用液压泵排出的压油驱动的作业装置,该作业车辆具有:增压器控制装置,其控制所述增压器;温度检测装置,其检测所述增压器控制装置的温度;以及主控制装置,在所述增压器控制装置的温度比规定温度高时,与比所述规定温度低时相比,所述主控制装置限制发动机的最高转速以及所述作业车辆的最高车速中的至少一个。
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公开(公告)号:CN107923300B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201680047714.5
申请日:2016-12-14
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 兵藤幸次
Abstract: 为了抑制增压器的控制装置的温度上升,提升增压器的控制装置的寿命,作业机械具备能够变更增压压力的可变容量式增压器和作业装置,该作业机械具备可变容量型作业用液压泵,其由发动机驱动,并向驱动所述作业装置的致动器提供液压油;增压器控制装置,其对所述增压器进行控制;温度检测装置,其对所述增压器控制装置的温度进行检测;以及主控制装置,其在所述增压器控制装置的温度高于第一温度时,相比低于所述第一温度时,对所述作业用液压泵的最大吸收扭矩进行限制。
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公开(公告)号:CN111247295A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201880055022.4
申请日:2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。轮式装载机(1)具有:发动机(3);可变容量型的HST泵(41);与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42);切换车身的前进或后退的前进后退切换开关(62);检测加速踏板(61)的踏入量的踏入量传感器(610);检测作业机用液压泵(43)的排出压的压力传感器(73);和控制器(5),控制器(5)在满足对车身的前进行驶中的举升臂(21)向上方的动作进行确定的确定条件的情况下,使发动机最高旋转速度上升至比平地行驶时的发动机最高旋转速度(Nmax1)大的规定的值(Nmax2),并且将最高车速限制为比举升臂(21)的上扬操作前的最高车速(Vmax1)小的规定的值(Vmax2)。
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公开(公告)号:CN102656390B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201080057055.6
申请日:2010-12-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2079 , B60Y2200/145 , E02F9/2253 , E02F9/264 , F16H59/08 , F16H59/50 , F16H61/0213 , F16H61/16
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的变速控制装置,包括:车速检测装置,检测作业车辆的车速;变速装置,使变速器的速度级加档以及减档;变速控制装置,在由车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时,允许变速装置的加档;高度位置检测装置,检测作业机装置的高度位置;前进后退切换装置,切换作业车辆的前进行驶与后退行驶;以及加档控制切换选择装置,切换在车速成为加档允许车速以上时进行变速装置的加档的通常控制和相对于通常控制使加档的时刻延迟的延迟控制。
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公开(公告)号:CN103946577A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280055815.9
申请日:2012-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W2510/182 , B60W2540/10 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/111 , F16D2500/1112 , F16D2500/30806 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/3144 , F16D2500/70404 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 作业车辆的离合器控制装置,具有:判定部,基于由加速踏板踏入判定部所判定的加速踏板的踏入的有无、由车速检测部所检测的作业车辆的车速以及由制动力检测部所检测的作业车辆的制动力,对离合器断开条件是否成立进行判定;离合器控制部,在通过判定部判定为离合器断开条件成立的情况下,以释放离合器的方式控制离合器的卡合/释放。
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公开(公告)号:CN102333945A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201080007235.3
申请日:2010-02-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00 , F02D45/00 , F16H61/02 , F16H61/18 , F16H59/08 , F16H59/14 , F16H59/24 , F16H59/36 , F16H59/46 , F16H59/72 , F16H59/74 , F16H59/78
CPC classification number: F02D29/00 , F02D41/021 , F02D41/023 , F02D2400/12 , F16H59/72 , F16H59/78 , F16H61/12 , F16H61/16 , Y02T10/148
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置,其包括:旋转速度控制装置,根据油门踏板的操作量来控制原动机的旋转速度;行驶驱动装置,将原动机的旋转经由液力变扭器及变速器而传递至车轮;水温检测装置,检测出与原动机的冷却水温有相关关系的物理量;速度比检测装置,检测出液力变扭器的输入轴与输出轴的速度比;和速度限制装置,当通过速度比检测装置检测出的速度比处于液力变扭器效率为规定值以下的限制速度比区域中时,若通过水温检测装置检测出冷却水温处于规定值以上的过热状态,则将原动机的最高旋转速度限制在比上限值低的限制旋转速度。
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