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公开(公告)号：CN105954060B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610426206.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及取样装置领域，特别涉及一种土壤取样方法及装置。土壤取样装置包括沿上下方向延伸的取样壳体，取样壳体上设有入土口，取样壳体内设有与入土口连通的土壤通道，还包括用于对土壤通道内的土壤进行梯度分离的分离板，所述的分离板装配在取样壳体中，所述的分离板与土壤通道沿取样壳体横截面方向活动配合或者分离板具有能够沿取样壳体横截面方向动作的动作端，取样壳体内还设有用于驱动分离板或分离板的动作端沿取样壳体横截面方向进入或退出土壤通道以实现对土壤进行梯度分离的分离驱动机构，解决了目前的土壤取样效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105307264B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510445657.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的移动节点定位方法。在三维立体区域的边界上布置锚节点，随机选取一个锚节点作为汇聚节点，汇聚节点利用无线传感网络通信收集各个锚节点的位置信息。选取该三维立体区域除区域边界外的网格顶点，获取其到各个锚节点的距离向量，建立该距离向量与三维立体区域除区域边界外的网格顶点坐标之间的数学模型。将移动节点到各个锚节点距离向量代入数学模型表达式求取移动节点的位置坐标。本发明建立的数学模型简化了计算的复杂程度，并且可以实现对移动节点位置坐标的准确定位。
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公开(公告)号：CN109151714A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810998022.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种三维鲁棒估计定位方法，属于无线定位技术领域。该方法步骤如下：获取关于定位目标的多个TDOA测量组，选择2个以上的有效测量组；计算每个有效测量组对应的初始权重；求解每个有效测量组对应的初始估计位置；针对每个有效测量组，根据其定位方程组以及其对应的初始权重和对应的初始估计位置，利用鲁棒估计对估计位置进行迭代更新，直至得到满足迭代停止条件的估计位置作为最终估计位置；其中，每次迭代还更新权重；计算所有最终估计位置的平均值作为定位目标的最终定位结果。本发明在求解最终估计位置时，不仅对估计位置进行迭代更新，还更新权重，能够有效克服NLOS误差带来的不利影响，取得较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN108990833A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811056886.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及运动行为识别技术领域，特别是一种基于位置信息的动物运动行为判别方法及装置。通过获取待处理动物运动行为的三轴加速度数据，根据三轴加速度数据对运动行为中的至少站立行为和进食行为进行识别分类；获取与三轴加速度数据对应时刻的动物的位置信息，并将位置信息与动物进食区域进行比对；根据D-S证据理论算法对识别分类出的站立行为和进食行为进行判别得到真实的站立行为和真实的进食行为，先根据三轴加速度数据对运动行为进行分类，再将加速数据和位置数据相结合对易混淆的行为进行区分，能够有效提高行为分类的准确性。
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公开(公告)号：CN108901744A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810593847.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽装置组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致。利于提高作物移栽的成活率以及后期的产量和质量，也使移栽过程更加简单高效，节省人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108572053A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711208199.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拟生蛛网绕线辅助装置，具体包括绕线底座和放射丝固定器。将用于模拟蛛网的放射丝的一段固定在所述放射丝固定器上，所述放射丝固定器设置于所述绕线底座的中心，延定位销将各放射丝延径向拉直，再将用于模拟蛛网的捕丝从中枢区开始基于各定位销的定位成螺旋型绕制，在每个与放射丝交点处与放射丝绑定，最终绕制出模拟圆形螺旋蛛网。采用本装置能够辅助绕线模拟制作仿生的自然界蛛网，模拟蛛网能够用于各种破坏性实验来研究自然界蛛网拓扑结构的特性。本发明还大大加快模拟仿生蛛网的绕制速度，简化制作过程。
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公开(公告)号：CN105022337B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510408342.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种坡度可调的实验装置，包括操作机构、控制器、步进电机驱动系统和工作台，工作台包括两块斜面板、平面板、竖直导向杆、齿形轨道以及齿轮，其中，平面板水平滑动设置在竖直导向杆上并能沿导向杆上下滑动，两块斜面板的一端分别转动连接在平面板的两条相对的边上，两块斜面板的下表面各转动连接一条齿形轨道，齿形轨道为上下平行设置，并且所述齿轮设置在两条齿形轨道之间，并同时和两条齿形轨道啮合，步进电机驱动系统中的步进电机与齿轮连接。本发明由操作机构通过控制器控制步进电机驱动齿轮转动，由齿轮带动两条齿形轨道向相反的方向同步移动，以同步任意调整两个斜面板的坡度。
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公开(公告)号：CN104301996B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410150169.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，属于无线传感器网络技术领域。本发明首先采用人工鱼群定位算法估算各信标节点位置，并计算定位误差；然后将计算得到各信标节点间的测量距离和相应定位误差进行处理，构建定位专家决策表；接着利用粗糙集作为前置系统对专家知识进行约简，得到属性约简集；最后将得到的约简集中信标节点的定位信息广播发送给未知节点，未知节点根据接收到的信标节点定位信息采用人工鱼群定位算法确定未知节点的估算位置，从而实现该无线传感器网络的定位。本发明融合粗糙集和人工鱼群定位算法得到无线传感器各节点坐标的估算准确，收敛速度快，并且该方法计算复杂度低，定位性能良好。
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公开(公告)号：CN106855700A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611080637.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B2219/21122 , G05B2219/21152
Abstract: 一种用于配网线路柱上开关的智能控制终端，包括MCU，MCU分别连接有信号采集模块、开关量输入输出模块、遥控模块、显示模块和移动通信模块，取柱上开关上的互感器为一级互感器，所述信号采集模块的采集端设置有二级互感器，二级互感器的一次侧与一级互感器的二次侧相连接，二级互感器的二次侧与MCU相连接；所述开关量输入输出模块由开出装置和开入装置组成，其中开出装置包括两个继电器，所述开入装置连接用于检测控制终端的开关状态、储能状态和远方操作方式；所述遥控模块通过无线收发装置与MCU相连接；所述MCU还连接有矩阵键盘；所述MCU通过移动通信模块与手持终端相连接。本发明能够自动故障判别和处理，自动识别线路短路和接地故障类型。
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公开(公告)号：CN104216029B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410369086.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于温度效应的暗线检测仪，属于电子测量技术领域。本发明采用基于温度效应的暗线检测仪，包括单片机、温度传感器阵列和声光报警装置，温度传感器阵列的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端控制连接声光报警装置，本发明利用暗线在通电过程中产生微热的原理，通过高精度温度传感器阵列检测到墙体温度变化，当阵列当中传感器温差大于设定值，控制声光报警装置报警，从而实现对墙体内暗线的检测。本发明结构简单，结构简单、使用方便，实用强的特点，检测定位准确，误差小，解决了目前建筑施工中难以寻找暗线准确位置的问题。
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