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公开(公告)号：CN118665321B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC: B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN118665321A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC: B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN118651156A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 张乂文 , 顾莉栋 , 李春芳 , 梁龙凯 , 吴宏刚 , 刘丕珧 , 王红平 , 于征磊 , 赵宝岩 , 刘菁茹 , 董雷 , 阮守新 , 袁超 , 矫晶 , 李振辉
Abstract: 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN118067043B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410496221.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 长春理工大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。
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公开(公告)号：CN117741426A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310634659.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人驱动系统故障检测装置，包括数据采集组件、故障诊断装置、显示装置、报警装置，其中，数据采集组件安装在机器人驱动系统的电机上，用于采集信息，采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和电压、电机振动信号和绕组电流信号；故障诊断装置分别与数据采集组件、plc控制柜、报警设备和显示装置连接，用于对数据采集组件采集到的信息进行自检，并对机器人驱动系统进行故障判定。本发明的故障检测装置，能够实现对驱动系统和传感器故障的自动检测效果，用以避免驱动系统在运行过程中遭遇突发故障损失，并能够快速得知机器人驱动系统以及传感器的故障原因，减少驱动系统的故障排除难度，节约维修时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117451740A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311644190.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种对内螺纹检测的内窥镜，包括内窥镜单元、电控旋转机构、电控平移机构、控制单元、零件、竖直机构以及零件夹具，控制单元通过竖直机构将零件夹具固定的零件在竖直方向输送过来，通过电控平移机构实现内窥镜单元水平移动，实现内窥镜本体的移动和对中；本发明通过平面反射技术和内窥镜的结合，将光轴由螺纹孔的轴向改变为径向，从而可以从侧面观察螺纹孔的缺陷，保证了获取的螺纹孔内壁图像质量清晰，对于提高检修效率和检测质量，提升内螺纹零件检修能力具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN116386414A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310382521.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影的人机工效学调整线训练系统及方法，包括多功能训练模块、评价模块和辅助模块，训练方法包括S1，构建汽车调整线模拟训练基础库，基础库包括工作场地、设备的三维模型库、训练任务库和虚拟人体模型库；S2，选择进行的训练任务，多功能训练模块调取需要的模型素材生成模拟训练场景；S3，用户穿戴动作捕捉传感器和VR眼镜后，在构建好的数字镜影场景里进行操作任务的训练，使用VR眼镜为用户实时提供虚拟场景的视觉变化，同时使用大屏幕显示整个操作流程，通过数据采集模块获取人体和助力机械手的实时动作数据并传到中央处理器中，用于控制虚拟训练中的运动；S4，训练任务完成后，评价模块对操作过程进行评价。
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公开(公告)号：CN114119553A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111427385.6
申请日：2021-11-28
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种以十字激光为基准的双目视觉异面圆孔检测方法，属于测量技术领域。采集图像，提取异面孔的边缘轮廓，建立边缘轮廓点的匹配点对，得到边缘轮廓点的三维点云数据，获取的外轮廓尺寸，构建异面孔的数学模型，计算异面孔的孔位垂直精度和锪窝深度。本发明优点是能够有效地降低图像的透视投影误差，提高边缘轮廓点的匹配精度，适用于非接触式工业检测和基于视觉的圆孔精密检测。
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公开(公告)号：CN1935085A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610017244.6
申请日：2006-10-13
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 便意信号检测及处理方法属于电子信号处理技术领域，可应用于医疗护理及康复领域。现有接便器的开启由护理人员手动完成，对于失禁者，几乎无法及时接便；而现有的人体生物电信号检测技术其技术目的是对检测结果本身进行分析，为胃肠道疾病的诊断、治疗和疗效判定提供客观依据为此，本发明包括采集信号、生物电放大、陷波、带通滤波以及信号处理五个过程；在信号处理过程中，预先将人体有便意时的信号电压幅值作为初始值a，将实时检测到的信号电压幅值作为实时值b，当b＞ka，k为大于1的系数，此时输出实时值b作为接便器开启的控制信号，这一过程由单片机通过编程实现。本发明可应用于护理床、康复床、轮椅上配备的接便器，解决失禁者洁净解便的问题。
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公开(公告)号：CN222200326U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421588458.9
申请日：2024-07-07
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扁线电机定子自适应卡盘，涉及卡盘工装技术领域，包括卡盘底座，外齿回转支撑的内圈与卡盘底座固定连接，外齿回转支撑的外齿圈转动连接在内圈的外侧，卡盘底座与伺服电缸的外壳固定连接，伺服电缸的活动导轨上通过连接板固定连接有齿条，齿条与外齿回转支撑的外齿圈啮合，卡盘底座上方固定连接有卡盘中盖，卡盘中盖上转动连接有齿轮轴，齿轮轴下端与外齿回转支撑的外齿圈啮合，卡盘中盖上方固定连接有卡盘顶盖，卡盘顶盖沿周向均布设置有与卡爪数量相对应的卡爪滑槽，卡爪滑动连接在卡爪滑槽内且卡爪侧壁固定连接有齿板，齿板与齿轮轴上端啮合；通过齿轮轴的转动带动卡爪滑动，实现卡爪对工件的夹紧与放松动作。
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