公开(公告)号：CN117451740A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311644190.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张乂文 ,  赵春迪 ,  臧子豪 ,  李瑞博 ,  罗二岗

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种对内螺纹检测的内窥镜，包括内窥镜单元、电控旋转机构、电控平移机构、控制单元、零件、竖直机构以及零件夹具，控制单元通过竖直机构将零件夹具固定的零件在竖直方向输送过来，通过电控平移机构实现内窥镜单元水平移动，实现内窥镜本体的移动和对中；本发明通过平面反射技术和内窥镜的结合，将光轴由螺纹孔的轴向改变为径向，从而可以从侧面观察螺纹孔的缺陷，保证了获取的螺纹孔内壁图像质量清晰，对于提高检修效率和检测质量，提升内螺纹零件检修能力具有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN117665003A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311648623.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张乂文 ,  赵春迪 ,  臧子豪 ,  罗二岗 ,  李瑞博

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  B25B11/00 ,  B25H1/10

Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置，包括支撑结构，支撑结构上设有用于调节视觉检测装置竖直方向位置的升降结构，所述升降结构上设有用于调节视觉检测装置水平方向位置的水平进给结构，所述水平进给结构上设有工作台，所述工作台上设有用于调节视觉检测装置多个旋转角度的旋转结构，所述旋转结构上设有夹具结构，所述夹具结构上设有视觉检测装置；本发明满足检测功能和精度要求，克服了传统的人工检测方法速度慢、精度低等缺点，提高了检修效率和检测质量。

公开(公告)号：CN219601431U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320687574.5

申请日：2023-03-31

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 宋林森 ,  张乂文 ,  尚晓宇 ,  罗二岗 ,  李振辉 ,  胡晶 ,  董雷 ,  林増宇 ,  李海南 ,  刘菁茹 ,  王晓峰 ,  宋国新 ,  王猛

IPC: B62D33/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种重载AGV小车减震、防侧倾装置，包括两层载货板，两层载货板之间铰接有多个液压缸，两层载货板的上层载货板下方设置有IMU传感器，双层载货板的下层层载货板下方四角处设置有多个压力传感器，液压缸的移动、IMU传感器和压力传感器的信息采集均由微型控制器控制，根据货物的不同属性可提前设置不同的预设条件，在货物运送过程中，多个压力传感器实时监测载货板所受压力大小，通过结合多个压力传感器的数据计算得到载货板质心偏移情况，当质心偏移超过预设范围时，通过微型控制器控制液压缸的上下移动调整载货板质心，从而防止目标AGV小车侧倾。