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公开(公告)号：CN117741426A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310634659.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人驱动系统故障检测装置，包括数据采集组件、故障诊断装置、显示装置、报警装置，其中，数据采集组件安装在机器人驱动系统的电机上，用于采集信息，采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和电压、电机振动信号和绕组电流信号；故障诊断装置分别与数据采集组件、plc控制柜、报警设备和显示装置连接，用于对数据采集组件采集到的信息进行自检，并对机器人驱动系统进行故障判定。本发明的故障检测装置，能够实现对驱动系统和传感器故障的自动检测效果，用以避免驱动系统在运行过程中遭遇突发故障损失，并能够快速得知机器人驱动系统以及传感器的故障原因，减少驱动系统的故障排除难度，节约维修时间。
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公开(公告)号：CN117451740A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311644190.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种对内螺纹检测的内窥镜，包括内窥镜单元、电控旋转机构、电控平移机构、控制单元、零件、竖直机构以及零件夹具，控制单元通过竖直机构将零件夹具固定的零件在竖直方向输送过来，通过电控平移机构实现内窥镜单元水平移动，实现内窥镜本体的移动和对中；本发明通过平面反射技术和内窥镜的结合，将光轴由螺纹孔的轴向改变为径向，从而可以从侧面观察螺纹孔的缺陷，保证了获取的螺纹孔内壁图像质量清晰，对于提高检修效率和检测质量，提升内螺纹零件检修能力具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN117665003A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311648623.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , B25B11/00 , B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置，包括支撑结构，支撑结构上设有用于调节视觉检测装置竖直方向位置的升降结构，所述升降结构上设有用于调节视觉检测装置水平方向位置的水平进给结构，所述水平进给结构上设有工作台，所述工作台上设有用于调节视觉检测装置多个旋转角度的旋转结构，所述旋转结构上设有夹具结构，所述夹具结构上设有视觉检测装置；本发明满足检测功能和精度要求，克服了传统的人工检测方法速度慢、精度低等缺点，提高了检修效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN221393243U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420776163.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种可自动上下料的AGV小车，涉及AGV小车装置领域，包括小车主体，小车主体的一侧固定安装有安装板；撑料板设置有多组，多组撑料板均间隔设置在安装板前端的底端位置，撑料板的两侧均滑动连接有支撑板，两侧支撑板相互远离的一端与支撑框的两侧内壁相互贴合。本实用新型通过将撑料板设置成多组，并依次间隔安装，能够使小车主体同时对多组物料框进行运输转移，并通过双向螺杆、驱动块与安装件的相互配合，能够在侧夹紧板对物料框限位夹紧的同时，使两侧的支撑板对支撑框的两侧进行支撑，在转移过程中，能够保证对物料框的稳定运输，不会出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN221458953U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420878981.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有重量可视化的AGV小车，包括有框体、载物板、连接方杆、轮组、细限位杆、连接架、缺口板和短限位杆等，框体滑动连接有载物板，框体转动连接有成对前后纵向分布的轮组，框体固接有成对轴向分布的细限位杆，载物板固接有成对的连接方杆，连接方杆与细限位杆之间为滑动连接，连接方杆固接有连接架，框体固接有成对轴向分布的短限位杆，成对的短限位杆滑动连接有缺口板。本实用新型通过载物板、连接方杆和缺口板等部件，使工人能够直观的了解货物重量，减少AGV小车过度负载或不满负荷的情况以提升整体作业效率。
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