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公开(公告)号：CN115817341B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310066536.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶行为和乘客行为的同时，感知车辆周边的至少一个目标的目标信息和获取每个车门的车门状态；在基于车门状态确定开门前触发、基于驾驶行为判段驾驶员是否观察后视镜状态及乘客是否有打开车门意图，且基于目标信息预测会发生碰撞时，进而根据车门类型，对相应车门解除或施加相应安全限制措施。本申请通过结合车门状态、用户的驾驶行为和乘客行为以及周边障碍物等目标信息判断车辆是否会发生碰撞，以主动采取安全措施避免车辆开门碰撞，保障用户的安全，从而极大提升了车辆的安全性和可靠性，满足了用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN117087654A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086233.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种智能泊出切换行车辅助方法、装置、设备及介质，方法包括：判断用户是否设置导航目的地；当用户未设置导航目的地时，获取用户输入的泊车方向激活智能泊车功能后，利用智能泊出接入人工行车模式和/或智能泊出接入自适应巡航模式进行智能泊出切换行车辅助；当用户设置了导航目的地时，获取用户输入的导航目的地激活智能泊车功能后，利用智能泊出接入智能领航模式和/或智能泊出接入人工行车驾驶模式进行智能泊出切换行车辅助。本发明打通了泊车到行车的断点，更贴合用户使用习惯、简化了用户操作，可以提高泊车效率，使得行泊一体连贯性更强，给用户连续体验感更好。
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公开(公告)号：CN116985846A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311070027.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法、系统及存储介质，属于自动驾驶技术领域，所述自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法包括：采集车辆运行状态信息基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值；基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准；基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，并基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒。本发明方案实现了不同行驶状态下的差异化提醒，提高提醒智能性。
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公开(公告)号：CN116605237A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310779326.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道的保持方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，属于车道保持的技术领域，该方法可以包括：在车辆将偏离当前车道时，获取针对驾驶员所采集的视点位置和注意力状态；注意力状态包括集中状态和分散状态；当注意力状态为分散状态时，触发车道保持功能；当注意力状态为集中状态时，置车道保持功能处于休眠状态；其中，触发车道保持功能，包括：判断视点位置与为车辆的偏离方向设置的区域是否匹配；当视点位置与为车辆偏离方向设置的区域不匹配时，对车辆进行车道保持的控制。通过本发明实施例，实现了让车道保持功能可以在真正需要的时候才被触发，从而减少对驾驶员正常的驾驶行为的干扰。
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公开(公告)号：CN116238541A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310340551.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶员自动驾驶的方法及装置，属于自动驾驶辅助领域，开启车辆自动驾驶横向控制；获取方向盘上的电容感应信息，获取驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，获取车辆转向灯开启/关闭信息；基于获取的信息，判断是否满足相应的触发条件，确定驾驶员是否主动介入横向控制，是否脱手驾驶，作出相应的处理；本发明通过驾驶员接触方向盘的感应信息、转向灯的开关信息及驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，结合获取信息进行综合判断，确定驾驶员的动作意图，防止误判情况的发生，防止因误判导致车辆自动驾驶横向控制暂停导致驾驶危险的发生，本申请的方法起到准确安全的辅助，有利保障自动驾驶的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142234A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211714588.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种行车切泊车的车辆接管方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前状态，推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位；基于激活指令向用户发送油门踏板和方向盘的松开提醒信号；在预设时长内，根据泊车车位的实际位置和车辆的当前所处位置生成车辆的泊车规划路线，并按照泊车规划路线控制泊车系统驱动车辆泊入泊车车位。本申请实施例可以在检测到驾驶员松开油门踏板和方向盘时，根据泊车车位的实际位置和车辆的当前所处位置生成车辆的泊车规划路线，并按照泊车规划路线控制泊车系统驱动车辆泊入泊车车位，从而提高泊车效率，满足用户行泊一体的需求，提升用户使用体验，保证车辆的智能化和实用性。
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公开(公告)号：CN116039659A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310075621.5
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆辅助驾驶模式的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处模式；如果车辆处于辅助驾驶模式，则记录当前用户在预设时长内使用至少一种驾驶模式的次数；如果车辆未处于辅助驾驶模式，则记录当前用户在预设时长内的驾驶风格数据；根据至少一种驾驶模式的使用次数和驾驶风格数据，生成最佳驾驶组合模式，以在车辆处于最佳驾驶组合模式时，对当前用户进行驾驶辅助。本申请实施例可以结合车辆处于辅助驾驶模式下的驾驶模式的使用次数以及车辆未处于辅助驾驶模式下的驾驶风格数据，得到最贴近用户驾驶风格的辅助驾驶组合模式，从而提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115923778A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009356.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于自动泊车模式；在检测到车辆处于自动泊车模式，且车辆处于预设可停车区域和实际速度小于预设泊车速度时，建立车辆的环境MAP图，并获取车辆的当前状态参数；以及根据当前状态参数识别车辆的驾驶意图，并在驾驶意图为泊入意图时，根据环境MAP图寻找可泊入车位，且在驾驶意图为泊出意图时，根据当前车位的类型得到泊出方向和目标区域，以执行泊出动作。本申请实施例可以智能判断车辆的驾驶意图，实现车辆的智能化泊入和泊出，并基于环境MAP图和车辆的状态参数，判断泊出方向，使得泊出方向更加符合用户需求，从而增加用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115848377A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310002622.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种不同交通环境下的变道控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取道路信息，根据所述道路信息确定变道的目标车道；根据当前车辆与当前车道中前后车辆的距离以及所述当前车辆与所述目标车道中临近车辆的纵向距离确定所述当前车辆不满足预设变道条件时，根据当前车辆的行驶状态确定所述当前车辆满足所述预设变道条件所需要的加速时间；根据所述加速时间预测所述当前车辆完成变道后的第一目标位置，在所述第一目标位置满足预设安全行驶位置时，执行加速变道动作。本申请通过加速主动寻找变道机会，可提高变道成功率，增强用户体验。
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公开(公告)号：CN115503760A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340113.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种变道策略确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质，该变道策略确定方法包括响应于变道取消指令，获取待控制车辆的环境图像信息，根据环境图像信息，确认待控制车辆的车头与车道中心线之间的夹角、待控制车辆的后轴中心点与车道中心线之间的第一相对位置关系及待控制车辆的整车中心点与车道中心线之间的第二相对位置关系，将夹角与预设角度阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果、第一相对位置关系及第二相对位置关系，确定待控制车辆的变道策略，基于确定好的变道策略进行行驶，能够提高安全性、驾乘的体验及舒适性。
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