目标车辆切入意图预测方法及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115027497A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210698805.2

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及智能安全驾驶技术领域,具体涉及目标车辆切入意图预测方法及可读存储介质。方法包括:获取本车状态信息以及本车前方的道路信息和目标车辆状态信息作为目标信息;从目标信息中提取用于预测目标车辆切入意图的特征信息作为待测特征信息;将待测特征信息输入经过训练的切入预测模型中,输出目标车辆的切入意图预测结果;切入预测模型基于支持向量机算法构建,并基于实车路试数据训练得到;基于目标车辆的切入意图预测结果控制本车执行对应的避障动作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够有效拟合车辆切入的实际路试数据,从而能够提高车辆切入行为判断的准确性和有效性。

    一种铜板式模具冷却装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206392835U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201720020498.7

    申请日:2017-01-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种铜板式模具冷却装置,包括铜板、下模体和上模体,其特征在于:所述下模体和上模体对接组成模具型腔,在所述上模体上侧需要冷却的部位设有一凹槽,对应形状的铜板固定于凹槽内,所述铜板内部设有若干贯通的循环流道,循环流道由直线形通孔或盲孔相贯形成,孔口处设有与密封堵头连接的螺纹,所述铜板上侧设有一对进/出水口,所述进/出水口与循环流道相通,在进/出水口位置密封连接一对水管接头,任选一水管接头与进水管连接,另一水管接头与出水管连接,其能够避免模具本体长期在热冲击应力作用下,产生裂纹,增加模具的使用寿命;提高模具的冷却均匀性;有利于保养和维护循环流道。

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