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公开(公告)号:CN206451026U
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201720145108.9
申请日:2017-02-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统,包括主电路单元,以及分别与主电路单元连接的控制系统及伺服驱动器单元、显示单元、PLC及控制面板单元,以及与显示单元连接的手持单元;所述主电路单元用于为整个系统提供电源;所述控制系统及伺服驱动器单元用于实现X、Y、Z三个方向的伺服运动控制;所述显示单元用于进行操作画面显示;PLC及控制面板单元用于进行手动控制、自动控制、动作编程和调试的操作,以及实现安全信号、启动、暂停信号的输入以及使能信号和冷却风扇启动信号的输出;所述手持单元用于对坐标位置进行手动修调。本实用新型的结构简单、稳定性好、生产效率高、投入成本低。
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公开(公告)号:CN214252068U
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202120231532.1
申请日:2021-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆格工自动化控制设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车加工生产用自适应智能管控装置,包括运输线,所述运输线正面的左侧栓接有操作面板,所述运输线的底部栓接有放置板,所述放置板顶部的正面栓接有控制器,所述放置板顶部右侧的正面栓接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴栓接有驱动轮。本实用新型通过转套、转轴、转盘、把柄、主动齿轮、从动齿轮、螺纹筒、螺纹杆和升降柱的配合,可对固定座的高度进行手动升降调节,从而直接对工业摄像头的高度区域进行调节,满足工业摄像头对不同高度汽车零部件的画面捕捉需求,防止工业摄像头高度过低与汽车零部件之间发生碰撞损坏,同时也避免工业摄像头高度过高导致其拍摄画面不清晰。
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公开(公告)号:CN209505913U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201920198368.1
申请日:2019-02-14
Applicant: 重庆微标科技股份有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统,包括:至少两台自动导引运输车本体,分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块;所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元,所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器;所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元;本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统,每个AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据,发出相应发出控制指令,与其他的AGV之间进行数据交互,从而实现了AGV之间快速、安全的通信,同时保障数据安全,能够进一步提高AGV的自动化程度。
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公开(公告)号:CN201161331Y
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200820097710.0
申请日:2008-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K11/31
Abstract: 本实用新型涉及用于汽车样车车身焊接的焊钳结构,包括第一钳臂和第二钳臂,第一钳臂的一端与电阻焊机的机头上的第一连接柱螺纹连接,其特征在于:第二钳臂的一端与连接套的一端螺纹连接,连接套的另一端与电阻焊机的机头上的第二连接柱螺纹连接;设在第一钳臂另一端上的第一电极和设在第二钳臂另一端上的第二电极相对应。具有以下优点:通过连接套使钳臂与电阻焊机的机头连接标准化,与电阻焊机配合组成多种形式的焊钳,适应不同焊接部位的要求,实现一机多用,减少焊接所需用的电阻焊机和焊钳的数量,特别适合于数量少而结构复杂的汽车样车车身的焊接,降低汽车样车的制造成本。
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公开(公告)号:CN209554193U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201920324049.0
申请日:2019-03-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种有向磁性轨道布置结构,包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线,生产线与磁性轨道垂直设置,两条磁性轨道位于生产线的同一端;靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道,远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道,出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反;围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道,U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道,末端连接返空磁性轨道,相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用;U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本实用新型可有效提高AGV小车的利用率,也适于多台AGV小车同时配送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204771247U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520491462.8
申请日:2015-07-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种磁性焊接夹具,定位机构和夹紧机构,夹紧机构包括第一支撑座、第一连接板和下夹头,第一连接板将第一支撑座及下夹头连接,在上夹头的上表面设置有磁力座,磁力座包括壳体、设置在壳体内的条形磁体、设在壳体上端面的定位面以及用于控制条形磁体转动的手柄。本实用新型解决了腔体和单面干涉部位无法固定、夹紧机构失效的问题,并节省了工装占用的工作空间,避免了焊接过程中焊钳磕碰夹头。
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公开(公告)号:CN201177773Y
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200820097936.0
申请日:2008-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05G1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种控制装置的按钮,它具有内按钮和按钮套,内按钮装在按钮套内,按钮套固定在控制装置的控制面板上的按钮孔中,内按钮的高度低于按钮套的上端面。所述按钮套由内、外按钮套组成,所述内按钮套穿过控制装置的控制面板上的按钮孔,其下端有凸出的台阶卡在控制面板的内面,其上端外表面上加工有螺纹,套装外按钮套。本按钮将传统的按钮设计成了按钮加按钮套的组合结构形式,按钮套与控制面板是相对固定的,内按钮被保护在按钮套内,工人在操作过程中无意的触碰大多发生在按钮套上,这样就大大减少直接对内按钮的触发,减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN201175815Y
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200820097937.5
申请日:2008-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及一种焊接生产线定位夹紧单元,包括有定位销、定位块、连接块、导向销、压块、气缸连接块和夹紧单元气缸。定位销通过定位块定位在连接块的上端,定位销的销头向上穿出定位块,定位销内具有侧开口槽,连接块中有与定位销的侧开口槽贯通孔,压块装在连接块的孔及定位销的侧开口槽中,其顶端有钩状的压头,压块中部有一弧形的导向槽,通过连接块上固定的导向销与连接块连接,夹紧单元气缸固定在连接块下端,夹紧单元气缸的伸缩轴通过气缸连接块与压块下端连接。本夹紧单元将定位销和夹紧机构集成在一个单元上实现,可以用在焊接通道窄或无法实现夹紧的地方,简化夹具结构,增加焊接通道。
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