公开(公告)号：CN115402044B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211137630.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  廖世辉

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。

公开(公告)号：CN116494954A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310449065.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  禹慧丽 ,  廖世辉 ,  王俊翔

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取各车轮处悬架行程信息，以及前、后稳定杆扭矩目标；控制器，基于各车轮处悬架行程信息产生轮胎离地风险行程；基于轮胎离地风险行程确定前、后轴抗轮胎离地功能激活状态；基于轮胎离地风险行程、前稳定杆扭矩目标和后稳定杆扭矩目标产生前、后轴修正扭矩目标和前、后轴抗侧倾扭矩转移量；以及基于前轴抗轮胎离地功能激活状态、后轴抗轮胎离地功能激活状态、前轴修正扭矩目标、后轴修正扭矩目标、前轴抗侧倾扭矩转移量、后轴抗侧倾扭矩转移量确定出前、后稳定杆扭矩命令。本发明避免了车辆轮胎离地现象的出现。

公开(公告)号：CN113212335B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110593452.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  唐倬 ,  袁松 ,  雷金

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。

公开(公告)号：CN114506328A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210111875.3

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  杨柳楠 ,  张振伟 ,  詹樟松

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆漂移控制系统的人机交互的系统、方法及车辆，当车辆在行驶过程中，如果车辆驾驶模式处于漂移模式，则基于漂移待机激活控制杆的信号以及漂移待机倒计时剩余时长判断漂移待机功能是否激活；如果所述判断结果是肯定的，则执行漂移控制程序，否则，当漂移待机倒计时归零时，在下一程序运行周期重新判断漂移待机功能是否激活；当结束漂移控制程序时，在下一程序运行周期重新判断车辆驾驶模式是否处于漂移模式。因此，本发明能够实现漂移控制系统的人机交互。

公开(公告)号：CN113212335A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110593452.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  唐倬 ,  袁松 ,  雷金

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。

公开(公告)号：CN212637077U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020591526.2

申请日：2020-04-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  唐倬 ,  王健

IPC: B60G21/055 ,  B60G11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车扭力梁后轴，包括后轴本体，后轴本体包括横梁、左纵臂、右纵臂、左衬套安装管、右衬套安装管、左弹簧托盘、右弹簧托盘、左车轮支架、右车轮支架，其特征在于：左纵臂具有依次相连的左前段、左中段、左连接段、左后段，左中段和左后段均为平直的管状结构，横梁的左端与左纵臂的左中段焊接，左车轮支架与左纵臂的左后段焊接；右纵臂具有依次相连的右前段、右中段、右连接段、右后段，右中段和右后段均为平直的管状结构，横梁的右端与右纵臂的右中段焊接，右车轮支架与右纵臂的右后段焊接。其能够在通用大部分零部件的情况下，满足各种载荷、布置及性能要求；能够缩短后轴本体开发时间、降低生产成本。