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公开(公告)号：CN115384536A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN115237096A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210899526.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶参数的标定方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取存储在终端的自动驾驶车辆的初始配置文件，初始配置文件包括待标定参数和待标定参数所对应的初始值；根据预设标定规则对待标定参数进行标定，得到实时标定值；根据待标定参数和实时标定值更新所述初始配置文件，得到实时配置文件；将实时配置文件发送给自动驾驶车辆，以更新自动驾驶车辆的待标定参数，完成自动驾驶参数的标定；解决了汽车控制器内部的参数无法实时修改等问题。
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公开(公告)号：CN114741135A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210435028.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质，该系统中数据中心用于存储传感器的感知数据；分析参数设定模块用于设定目标数据的分析方法和判断逻辑；目标数据接收处理模块用于从数据中心获取所有的目标数据；数据分析报告生成模块用于根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告。本发明只需要使用者设定需要分析的目标数据的参数值，即可将目标数据自动按照提前规划的分析模式与判断逻辑，自动实时生成数据分析报告，极大提升了现有工作效率，且系统内部的分析模式与判断逻辑可以根据需要进行灵活更改，具有普适性和简便性。
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公开(公告)号：CN114416748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210111558.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶数据回放的方法，1）将车辆的数据作为数据输入，还包含经算法软件运行的输出结果数据，该输出结果数据的构成为输出结果+输入源标志位+输入源时间戳；2）抽帧组包：依据输出结果数据中的输入源标志位和输入源时间戳，将输入的数据抽帧出来，进行组包，再依据输入源时间戳，组成多包的数据，对应每一次算法软件的运行；3）数据抽帧组包完成后，将每一帧数据发送给算法软件，经软件运行后得到输出结果。本发明对数据进行了结构重构，使得数据中包含索引，通过输入源标志位和输入源时间戳，可以得知由哪几帧数据获得，进而对原始数据进行组包，与算法软件的运行过程一一对应，百分百还原实车真实的软件运行情况。
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公开(公告)号：CN114970726B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210607346.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819891A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410834887.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请提供一种共享内存数据处理方法、共享内存、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：当第一节点接收到用于触发读操作的数据时，从共享内存中查找与第一节点对应的通知索引池，以作为目标索引池；从目标索引池中，查找第一节点欲读取的目标数据的数据索引信息；基于数据索引信息，获取存储目标数据的目标数据块中的原子变量；对目标数据块的原子变量进行第一原子交换，以对目标数据块设置读锁；当第一原子交换成功时，从目标数据块中读取目标数据。如此，利用原子变量对数据块设置锁，能够实现数据的并发访问，有利于改善数据堵塞的问题，提高数据传输的实时性和可靠性，降低数据延迟。
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公开(公告)号：CN118673195A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410800547.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/909 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及一种数据查找方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据目标点的坐标，从多个网格中确定出目标点所在的目标网格；根据目标网格的位置信息，确定目标点对应的目标哈希值；当所述目标哈希值小于或等于最大哈希值参数的参数值时，根据所述目标哈希值和每个预设方向的第一哈希值偏移量，确定所述目标哈希值的多个第一邻近桶哈希值；从多个第一邻近桶哈希值中确定出至少一个目标第一邻近桶哈希值，以及从第一桶集合中查找目标点对应的最近邻点，第一桶集合包括：目标哈希值对应的目标桶、每个目标第一邻近桶哈希值对应的第一邻近桶，目标哈希值对应的目标桶、目标第一邻近桶哈希值对应的第一邻近桶在目标哈希表中。
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公开(公告)号：CN115384536B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN116311585A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103609.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆数据记录方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机程序配置有不同车型使用的can通道名字与解析数据的dbc文件；上位机接收传感器的原始CAN数据，其中，上位机的程序中配置原始CAN通道数及CAN通道与PCAN‑USB端口的对应关系；上位机接收行车数据及自动驾驶算法产生的中间变量，其中，上位机的程序中配置需要记录的参数信号；上位机接收图像数据，其中，上位机的程序中配置摄像头数量及哪些摄像头数据需记录。本发明将车辆原始CAN数据、行车数据及摄像头图像数据实时存储，建立了配置单元配置不同的车型，有效兼容不同车型。
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公开(公告)号：CN115994039A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310002818.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载图像数据的处理系统、方法和车辆，所述车载图像数据的处理系统包括：传感器，获取车载图像数据；共享内存池，对所述车载图像数据分配内存，获取多帧车载图像数据；消息队列，根据消息管理策略，获取排序后的车载图像数据；工作线程池，根据工作线程管理策略，调用多个工作线程对所述消息队列中的车载图像数据进行处理，获取待渲染车载图像数据；渲染缓冲池，将所述待渲染车载图像数据缓存在多个缓存队列中，获取缓存的待渲染车载图像数据；以及图像渲染引擎，对所述缓存的待渲染车载图像数据进行图像渲染，获取渲染的车载图像。通过本发明公开的一种车载图像数据的处理系统，提高了车载图像数据渲染的效率和准确性。
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