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公开(公告)号：CN110647925A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910842182.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进的LINE-MOD模板匹配的刚性物体识别方法及装置，涉及领域主要对少纹理或者无纹理物体识别方面的问题。目前基于特征描述子的方法对目标物体进行特征描述符计算时容易受到复杂背景的影响，基于深度学习的方法存在结构和训练过程复杂等缺点。针对这些问题，该方法是解决少纹理刚性物体识别的有效方法，并具有很好地实时性，同时LINE-MOD模版匹配方法是近年来最先进的模板匹配方法之一。但是该方法的主要缺点是只能在固定尺度对少纹理刚性物体进行识别，如何提高算法多尺度识别，仍有待研究。因此，本发明提出了基于改进的LINE-MOD模板匹配的刚性物体识别方法及装置，从而使得该方法在不同尺度下都能完成对目标物体进行识别。
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公开(公告)号：CN110278603A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910537370.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W52/02 , G06F1/3206 , G06F1/3234
Abstract: 本发明涉及一种移动终端动态功耗调整的方法，属于移动通信领域。该方法包括初始参数配置阶段和动态调整阶段；其中使用数据处理通道完成基带中每层数据的处理过程，包括每子层数据处理，子层的头解析以及组装；专用动态内存模块提供基带数据通道处理的数据缓存，且实时统计内存使用量；无线资源调度模块实时记录和评估数据处理通路需要处理的数据量；省电管理模块计算出数据处理通路加速器需要的工作电压和工作频率；工作电压和工作频率控制模块修改数据处理通道加速器的工作电压和工作频率。本发明实现了移动终端在连接模式下通信速率以及终端功耗之间的平衡。同时还提供了数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN110072250A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910481621.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种5G移动终端丢失覆盖处理方法，包括：终端进入丢失覆盖状态后，如果T-RNA-Periodic-Timer超时和/或T-Loss-Coverage-Timer超时和/或终端上层应用发起业务过程时，终端进行小区搜索，选择小区进行驻留；终端在驻留小区上进行RNA更新。本发明的技术方案能防止终端在丢失覆盖期间由于没有及时发起RNA更新过程造成网络认为终端出现异常的情况，有效的提高了终端RNA更新过程的成功率，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109960402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811549587.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于点云和视觉特征融合的虚实注册方法，整个过程分为离线和在线两个阶段完成，具体包括以下步骤：在离线阶段，在CAD环境中将参考对象零件三维CAD模型生成三维点云模型，为装配绝对坐标系的建立和后续的虚实注册做准备，为了加快点云配准及装配坐标系建立过程，在此阶段需要对参考对象零件的点云模型进行精简；在在线阶段，采集装配现场视频流并生成点云，利用参考对象点云和装配现场点云之间的配准完成装配绝对坐标系的定义，基于点云的虚实注册在迭代配准过程中需要一个初始配准阶段，设置初始点云相对位置，获得绝对坐标系下精确的跟踪注册矩阵。本发明既避免了相机移动速度过快时导致的“丢帧”情况，又提高了虚实注册精度。
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公开(公告)号：CN109685732A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/005 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109582961A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811433367.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明请求保护一种高效的机器人数据相似度计算算法，涉及领域存在多个不同本体的现象，进而引发异构本体间的互操作问题。该方法定义本体预处理、映射候选生成、概念术语的词语相似度计算、多重映射合并以及映射结果输出。在各类映射方法中，基于词语构成特征的概念相似度计算基本不需要除词语本身以外的其他语料资源支持，其计算具有直接性和快捷性等特点。但目前相关方法仍存在对于语义相同、但书写并不完全一致的异体、同义词相似度计算困难，以及待匹配概念术语组成词语权重的分配策略不完善等问题。针对这些问题，本发明提出了一种高效的机器人数据相似度计算算法，以提升本体映射综合效果。
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公开(公告)号：CN109298682A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811366572.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明请求保护一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法，在双机器人协同工作有效工作空间内和一定约束下，选取优化变量，确定其可行域。基于运动平稳性思想，以抛物线插值算法搜索优化变量的最优值，进而获取最优的协同轨迹。在进行轨迹规划时，首先将各个运动路径点利用逆运动学方程转变为关节路径点，其次通过各关节对应的关节路径点进行拟合光滑函数。这些关节轨迹函数分别表明各关节从起始位置开始，通过所有路径点，最后抵达目的地的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN118896642A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411022594.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向盒体零件错漏加工异常的检测装置和方法，旨在提供一种能够快速、准确地检测盒体零件错漏加工异常的装置。该装置包括柜体，拍摄组件，计算机组件，柜体包括式柜体外壳、滚轮、柜脚、五轴龙门滑台、装卡台、显示器支架、三色指示灯，作为装置框架。拍摄组件包括工业相机、远心镜头和PCO平面同轴光源，组合壳体，用于拍摄盒体零件图片。计算机组件包括计算机、显示器、鼠标、键盘、网线、HDMI线，用于运行算法并显示运行结果。one‑shotAD异常检测算法用于对图像中的异常进行分割。通过使用下分体式柜体，拍摄组件，计算机组件和one‑shotAD异常检测算法，本发明能够提供稳定的检测环境，实现快速、准确地检测盒体零件错漏加工异常，并生成异常分割图，便于工作人员查看异常位置以及异常情况，提高检测质量。
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公开(公告)号：CN116469160A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310283201.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于混合现实的远程协同维修指令可视化表达方法，属于混合现实领域，本发明基于HTC Vive头戴显示器结合Unity3D开发平台构建虚拟现实场景；然后使用手柄在三维虚拟现实中绘制指令，并结合残差网络识别手绘指令；最后标注三维注解模型，完成手绘指令的可视化表达。本发明对手绘指令识别准确、响应迅速，能提供清晰易懂的操作指引，可对基于混合现实的远程协同维修场景提供指导，实用性高。
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公开(公告)号：CN110769447A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911055883.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种5G NR小区的上下行时隙自动配置方法，属于第五代移动通信领域，包括步骤1：新建NR小区上电开机，搜索并解读附近NR小区信号；步骤2：如果新建NR小区没有搜索到附近有效的NR小区，则搜索并解读附近LTE小区；步骤3：如果新建NR小区搜索附近NR小区和LTE小区都失败，则新建NR小区将使用自己默认的时基和上下行配置，记录该小区配置使用的上下行时隙配置，以及特殊时隙的配置；步骤4：根据附近NR小区或LTE小区确定的帧定位时基和上下符号配置或采用默认的时基和上下配置，计算出新建NR小区的时基和上下行配置；步骤5：设置新建NR小区的帧时基和上下配置参数。
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