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公开(公告)号：CN112600474A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011395474.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统，其包括：复合位置控制器模块、PI控制模块、驱动电路模块、电流采样模块、永磁无刷直流电机及位置检测与计算模块，其中复合位置控制器模块是基于指数趋近律的滑模反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，与传统线性控制方法相比，该方法在保证收敛速度的同时，既可以有效降低系统抖振，又可以提高系统抗干扰性能，满足了永磁无刷直流电机位置伺服系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112448639A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011254328.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法，主要由复合抗干扰速度和电流控制器构成。其中复合抗干扰速度控制器由基于连续终端滑模的速度反馈控制和基于滑模观测器I的速度环干扰估计及前馈补偿构成；复合抗干扰电流控制器由基于连续终端滑模的电流反馈控制和基于滑模观测器II的电流环干扰估计及前馈补偿构成。与传统的终端滑模控制方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统终端滑模控制方法中由于存在符号函数而引起的抖振现象。此外，既保留了原有控制方法中系统状态的快速收敛性能，又进一步地提高了系统的抗干扰能力。因此，可以满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN111662549A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574750.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/38 , C08K5/29 , C08J5/18 , C09D183/04 , C09D5/25 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及一种具有自清洁功能的感知执行作动器材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该材料由下往上依次由自清洁功能层、仿生作动层、感知层和绝缘保护层层叠形成，该材料动作灵敏度和感知灵敏度高，并具有自清洁功能，可以实现按确定的控制规律远程作动、作动程度实时反馈以及具备自清洁功能一体化的新型作动器的制备，且其制备方法简单，易操作，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN108200501B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810114292.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性泡沫的多场景智能防噪音耳机，该防噪音耳机包括耳罩，以及设置在所述耳罩上的第一测量组件、降噪组件和控制组件；本发明通过设置第一测量组件和第二测量组件检测使用者所处环境中的环境噪声声压级和耳罩内的噪声声压级，并将两者发送至控制组件，控制组件对检测结果进行比较分析后，根据比较结果智能调控励磁电流，改变执行元件磁性泡沫的吸声降噪效果，从而满足高低频不同场景环境噪声的吸声降噪要求，以保证人们休息、学习和工作环境的舒适度与安静程度，降低高分贝噪声对人们听觉造成伤害的可能。
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公开(公告)号：CN111046900A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911023691.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于局部流形正则化的半监督生成对抗网络图像分类方法，该方法将局部流形正则化引入半监督生成对抗网络。该方法基于生成对抗网络对数据流形优秀的拟合能力，引入局部流形正则化，可以很好地解决判别器过度训练问题。通过在判别器和生成器的损失函数中加入流形正则化项，以对数据流形的突变进行惩罚，能够防止模型陷入局部崩溃，增强模型对数据流形的局部扰动保持不变性，使模型具有更好的鲁棒性。结合局部流形正则化的半监督生成对抗网络图像分类方法在半监督图像分类问题上可显著提高图像分类的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110837602A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911071659.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/00
Abstract: 本发明属于数据挖掘、社交网络分析技术领域，特别涉及一种基于表示学习和多模态卷积神经网络的用户推荐方法，包括获取用户数据并进行预处理；构建网络结构特征向量和用户文本特征向量；根据网络结构特征向量计算用户相似度，利用注意力机制提取用户文本特征向量中的关键信息；构建卷积神经网络，并在卷积神经网络的卷积层之前建立一个融合层，将网络结构特征与用户文本特征的关键信息进行融合，得到网络节点矩阵；将当前时刻的待测用户的特征空间向量输入卷积神经网络，得到下一时刻待测用户可能产生的用户关系，并将预测的用户关系推送给待测用户；本发明可以有效识别用户之间的关系，并且识别过程的避免了全局运算，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110625137A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910984667.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种结构可控的单分散铁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法具体为：将铁盐溶液加入施加有平行磁场的反应槽中，然后将还原剂溶液以注射的方式加入所述铁盐溶液中，待所述还原剂溶液注射完毕后，在室温下反应后获得黑色固体产物，将所述黑色固体产物清洗、干燥后制得结构可控的单分散铁纳米线。该方法简单易操作，原料来源广泛，成本低廉，且产品制备周期短，制备出的铁纳米线分散性和重复性好，有利于规模化生产。由方法制备的铁纳米线有望在某些应用领域替代现有的银纳米线或铜纳米线，从而大幅度降低相应应用的成本，具有较好的潜在应用前景。
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公开(公告)号：CN107315109B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710463266.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明请求保护一种改基于时移相位差的高精度频率参数估计方法，该方法包括以下步骤：信号的采样并构造三段时间序列；三段时间序列加窗DFT；通过相位差求得两个归一化频率校正量集合；计算集合中元素距离，以信号能量最大值为选择条件，选择最佳信号频率估计值。本发明优点在于：1.本算法克服了传统的基于时移(MBTS)相位差校正法平移系数的限制。2.本算法减小了噪声的干扰，在一定噪声环境下可以达到克拉美罗下限(CRLB)，具有良好的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN106814627B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710179087.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN110196166A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910451646.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045 , G01H11/02
Abstract: 本发明请求保护一种高速运动中滚动轴承滚动体的定位方法，该方法包括滚动体标记、传感器安装、信号预处理、目标滚动体的定位。本方法在滚动轴承故障检测中，不仅能够利用滚动轴承的运动信号实现高速运动中滚动体的定位，而且不需要精确安装传感器，就能够克服电磁式接近开关无法区分特定滚动体、激光漫反射接近开关频率响应低的缺点，采用低速定位到高速的方法实现目标滚动体定位。
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