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公开(公告)号：CN115762145A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211373764.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于车辆预警领域，具体涉及一种基于多机器人协作的弯道视觉延伸及实时检测预警系统。所述预警系统包括多机器人子系统、边缘计算模块和大屏显示模块；所述多机器人子系统包括智慧路灯模块、距离监测模块、声光预警模块、射频通信模块、电机驱动模块和网络摄像头；所述多机器人子系统安装在智能小车上，所述智能小车安装在弯道道路护栏上，并可沿所述弯道道路护栏滑动；所述边缘计算模块安装在弯道道路护栏中央；所述大屏显示模块安装在弯道道路护栏外侧。本发明将多机器人子系统采集数据和边缘计算模块计算的信息反馈到大屏显示模块，解决了现有方案凸面反光镜的视野受限和受天气情况影响大的问题，降低了弯道路段事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110400296A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910656121.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种连铸坯表面缺陷双目扫描与深度学习融合识别方法及系统，所述方法包括采用双目激光扫描成像提取连铸坯表面的三维形貌图像，根据深度信息定位感兴趣区域ROI，生成缺陷识别候选框，采用全连接神经网络对候选框内缺陷区域进行真实缺陷判别和类型识别，对于真实存在的缺陷，采用全卷积神经网络进行语义分割，本发明通过融合双目激光三维扫描成像与深度卷积神经网络目标识别和语义分割方法，能够精确识别缺陷三维量化形态信息，属于钢铁冶金中连铸坯质量检测与控制的领域。
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公开(公告)号：CN108607819A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810380261.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种物料分拣系统及方法。所述物料分拣系统包括：第一图像传感器和第二图像传感器，用于获取所述目标物的图像数据；与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器连接的图像采集器，用于采集所述图像数据；与所述图像采集器连接的处理设备，所述处理设备用于根据所述图像数据计算得到所述目标物的三维信息及该目标物的体积；所述处理设备还用于根据所述三维信息及体积生成控制机器人的运动指令；与所述处理设备连接的机器人，所述机器人用于接收所述处理设备的运动指令，以根据所述运动指令调整末端以抓取所述目标物。
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公开(公告)号：CN107180432A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710341477.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06K9/00798 , G06T7/194 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提出了一种导航的方法和设备，其中该方法包括：获取待导航区域的高清图像；通过图像灰度模糊特性分析以及粗糙集结合OTSU方法对所述高清图像进行区域初始分割，以确定所述高清图像中的确定区域以及不确定边界区域；其中，所述确定区域包括目标导航路径区域以及非路径背景区域；基于相对模糊连接度对所述不确定边界区域进行模糊重分类，并结合所述确定区域确定导航路径；基于所述导航路径区域引导移动设备进行指定路线导航。以此通过图像灰度模糊特性分析、粗糙集初始分割，以及相对模糊连接度的重分类处理，实现了非结构化区域的准确导航。
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公开(公告)号：CN104463218A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410784107.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/627
Abstract: 本发明涉及一种基于在线SVM的sEMG自适应模式识别方法及其在智能轮椅上的应用，属于表面肌电信号识别控制技术领域。本发明采用增量学习算法对SVM模型进行在线训练，同时在线学习过程中引入头部信息作为校正信息共同构成sEMG的分类器，对不同肌肉状态下的sEMG实现有效识别，降低肌肉疲劳对人机交互系统稳定性的影响，最后将其成功应用于智能轮椅上。本发明所述的方法有效的提高了系统在长时间人机交互过程中的自适应能力，使得交互更加自然友好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473294A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310396166.5
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为了达到多分类的目的，在二分类的基础上对多分类支持向量机的原理及结构进行了探索。通过分析比较后选择了二叉树形式的多分类支持向量机进行多特征分类，并在离线环境下对改进的参数寻优算法进行了实验验证。
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公开(公告)号：CN103425987A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310396167.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位置的相同唇形的特征值之间差值较小，克服唇部因在ROI位置偏移而导致唇形识别错误的影响；然后再对DT_CWT提取的唇部特征向量进行DCT变换，使经DT_CWT变换后提取的唇部特征集中在DCT变换后的较大系数中，使特征矢量包含唇部最大的信息量，并且同时达到降维的效果。该方法大大地提高了唇形识别率，提高了唇形识别系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102288192A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110184317.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，涉及一种可用于煤矿环境的基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，属于智能控制方法，本发明以蚁群算法为核心，对煤矿发生矿难后的复杂环境进行路径规划，寻找最优路径，达到救援的目的。并通过Ad Hoc网络实现通信，克服了蚁群算法通信缺乏、不能直接通信的问题；采用本发明的多机器人路径规划方法，可以使救援工作得到清楚的信息数据，使救援能够更好的完成。
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公开(公告)号：CN105679312B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610125032.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/02 , G10L19/02 , G10L21/0332
Abstract: 本发明请求保护一种噪声环境下声纹识别的语音信号特征处理方法，包括步骤：(1)根据语音信号的特点对其进行信号的前期处理，包括语音信号的预加重，端点检测和加窗函数的选择；(2)估算发声个体的基音周期，并以此为依据对语音信号进行谱平滑处理，得到新的谱包络，计算通过梅尔滤波器的能量，最终通过离散余弦变换(DCT)计算得到梅尔平滑系数(SFCC)。(3)结合均值消减法、方差归一化、时间序列滤波法和加权自回归移动平均滤波法对SFCC进行后处理，得到回归平衡参数(MVDA)；目的是通过平滑谱包络去除个体发声的不稳定因素和通过后处理算法去除环境噪声的影响，最终降低声纹识别的误识率。
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公开(公告)号：CN106964907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710275419.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种激光切割的方法和设备，其中，该方法包括：获取待切割件的三维形态数据以及旋转平移坐标；根据所述三维形态数据和所述旋转平移坐标实时对激光切割装置进行调整；基于调整后激光切割装置对待切割件进行激光切割。以此实现了对激光切割装置进行实时的精准控制以及调整，保证了后续切割的精度。
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