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公开(公告)号：CN110999683A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110217096A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910572855.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统，包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构；所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件；本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构，将高速运转的马达通过行星齿轮减速，以达到降速增大传递扭矩的目的，使轮毂的扭矩增大，同时空间小，结构紧凑，传递扭矩大，可靠性高，适用于低速频繁启动大扭矩工况。
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公开(公告)号：CN106114631B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN114438940B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210290213.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种自动铲机构，包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件，本技术方案的自动铲机构通过输入连杆组件输出连杆组件以及万向铰接头的设置，使得连杆组件能实现大范围的转动，进而使得铲子可进行大角度的转动调节，通过连杆限位环组件以及铲子限位环组件的设置使得铲子能按照预定的轨迹对目标物品进行铲送，确保整体结构的运行稳定以及铲运精准性。
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公开(公告)号：CN111117875B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111100788B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911367699.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养基底，包括生长基底层和固定层，所述固定层包括网状覆盖固定层和水溶性材料层，所述水溶性材料层和网状覆盖固定层由下向上依次固定覆盖于生长基底层上用于将生长基底层固定于盒体内，所述网状覆盖固定层的网孔孔径大于生物生长所需孔径；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够在运输至地球外星体的过程中保持不会发生损坏和散落，并且还能保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN113002244A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110279626.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种深空探测弹跳机器人，包括车架、安装于车架上的行走机构以及机器人弹射装置，所述机器人弹射装置包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置和解锁装置，所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过程中对弹射装置锁定，所述解锁装置用于在蓄能完成后触发锁定装置解锁，使得弹射装置被弹射出去撞击地面。本发明可使得机器人采用弹跳运动方式越障，利于使得机器人翻越较大障碍物，提高机器人的越障能力，保证机器人地形适应能力，而且锁定装置和闭锁装置相互关联，使得整个装置实现了弹射储能和解锁一体化，同步性高，无需单独驱动解锁，利于实现机器人的自主越障。
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公开(公告)号：CN111117875A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084027A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911365468.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于地外空间的生物培养系统的壳体组件，包括壳体，壳体相对外界密封，且内部分隔有用于设置生物舱的生物舱空间；本发明与其他组件组合，可在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的壳体组建组成系统后可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110165497A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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