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公开(公告)号：CN101344446A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810070130.7
申请日：2008-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种压电式十二维传感器。该传感器包括基座、盖在该基座上的盖子、安装在基座内的六维加速度检测计和六维力检测计。六维加速度检测计通过压在它之上的惯性质量块和预紧螺钉安装在基座内的一个圆筒型凸台上，六维力检测计安装在基座内的另一个同轴的圆筒型凸台上、并由盖子上的预紧环压住。在该预紧环的内外，各有一圈内弹性膜和外弹性膜。与现有的十二维传感器相比较，本发明简化了结构、降低了成本；具有动态特性好、刚度相对较高，无维间耦合等优点。因此，本传感器可应用到机器人、航空航天、民用制造业中的力/加速度的测量以及其它需要同时检测六维力/力矩和六维线加速度/角加速度的场合。
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公开(公告)号：CN100416274C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610054418.6
申请日：2006-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种差动式压电二维加速度传感器。该传感器包括绝缘的立方体惯性质量块、贴合在该惯性质量块四壁上的带有电极的四片XO°切型的石英晶片、以及安装该惯性质量块和石英晶片在其内的由箱体和箱盖组成的基座。每片石英晶片的外侧均贴合有各一片绝缘的传力块，基座的四壁上均有顶着各一块传力块的预紧螺钉。该基座的箱盖上有一端通过信号引线与电极联接、另一端与差动式电荷放大器联接的联接插头。本发明的传感器重量轻、结构简单、易于加工制造；在外力较小时输出信号依然较强，其灵敏度高，能克服因环境的变化给测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN1851427A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610054314.5
申请日：2006-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种差动式压电三维力传感器。该传感器包括由石英晶片和固定绝缘定位架所构成的测力计、带有信号引出插座的基座和基座的盖子。其中的绝缘定位架设置有八个定位孔，各定位孔的中心连线为正方形。四个定位孔在该正方形的四角，四角中的石英晶片均为X0°切型石英晶体，它们的X轴均垂直于该正方形、且相邻角晶片的轴向相反；另四个定位孔在该正方形四边的中点，中点定位孔中的石英晶片均为Y0°切型石英晶体，它们的X轴均平行于各自对应的边、且相对边晶片的轴向相反。本发明结构简单，易于加工制造，能实现对力信号的差动式测量；测量精度高，能克服因环境(如温度、湿度)的变化给测量带来的误差，并适合于多种场合下对空间三维力的测量。
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公开(公告)号：CN119074394A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212498.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种胸部弹性加压装置，包括压力部和绑带部，压力部为具有弹性的三角状，绑带部包括一加压带和至少一环绕弹力带，环绕弹力带与压力部的两个角固定连接，环绕弹力带端部可拆卸连接，加压带一端与压力部剩余的一角连接，另一端绕经肩部与环绕弹力带可拆卸连接。以提供一种能够对患处进行均匀加压且佩戴感良好的胸部弹性加压装置。
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公开(公告)号：CN118330259A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410392048.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 重庆大学 , 德阳智能机器人研究院
Abstract: 发明提供一种多质量块压电式六维加速度传感器。该传感器包括基座、壳体、测力计组合体、惯性质量块和预紧螺栓。所述基座包括从上到下依次同轴设置的安装盘、连接柱和基座本体。所述测力计组合体布置在安装盘上表面。所述测力计组合体包括夹设在绝缘电极板Ⅰ和绝缘电极板Ⅱ之间的测力计。所述测力计包括八片石英晶片。所述八片石英晶片沿圆周均匀间隔布置。所述测力计组合体上方布置有八块惯性质量块。该传感器具备无维间耦合、无需解耦运算、动态特性优良的特点，结构设计上更为简单，易于微型化，制造成本低，制作难度小，同时固有频率较高、可靠性高、便于后期维护等优点，同时使得传感器的整体质量更轻，更利于传感器的小型化及轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114678923A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210246455.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种自供电的地下电缆多物理参数检测系统及方法，通过包含磁场能量收集单元和电流感知单元的电流与取能一体化模块、温度能量采集模块、电场能量收集模块以及包含电压监测单元、AC能量管理单元、DC能量管理单元、电池单元的混合能量管理电路、电源开关模块、微处理器模块、通信模块实现地下电缆周围环境能量收集和管理，且该能量可为电流与取能一体化模块、温度传感模块的数据采集和发送提供工作能量。通过收集地下电缆环境中的多种微弱能量为传感节点供电，减少对电池的反复充电、节省维护时间、人力成本。
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公开(公告)号：CN114160109A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111588956.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/14 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了用于吸附废水中无机离子的煤灰掺杂凝胶制备方法，采用两步一锅法，合成了煤灰掺杂氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶。本发明制备得到的煤灰掺杂在氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶不仅使煤灰在凝胶分布均匀，不会发生团聚作用，并且具有良好的力学性能。本发明制备的煤灰掺杂氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶具有工艺简单，流程短，生产效率高等优点，煤灰均匀稳定地分散在氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶中，且在吸附工业废水过程中不会发生煤灰泄露的问题，极大的提高煤灰的吸附效率。
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公开(公告)号：CN101694239B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
Abstract: 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN102251120A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110191393.5
申请日：2011-07-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 在酸浸富锰渣过程中的脱硫方法，该方法中的浸取剂是硫酸溶液，富锰渣中含硫的质量百分数为0.55～2.0％。本发明方法的步骤中，还采用了加入软锰矿作为氧化剂，通电进行电催化氧化和逐次少量加入富锰渣的三种措施。三种措施共同强化了对富锰渣中负二价硫的氧化过程，极大地加快了氧化该负二价硫的反应速率，从而有效抑制了酸浸富锰渣过程中硫化氢的产生，减少了环境污染。同时，本发明所使用的软锰矿粉为未经任何处理的天然软锰矿，原料来源广泛，成本低，且整个过程操作简便，各种反应条件易于控制，规模可大可小，具有较好的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN101648420B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104736.2
申请日：2009-08-28
Abstract: 本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提高了生产效率；采用电阻片环绕加热模体，可提高产品模压硫化成形过程温度场均匀分布控制精度，缩短了硫化时间，一次模压硫化成形加工就能完全达到优质产品尺寸公差的高精度要求；实际使用时通过计算机网络化智能控制系统，实现了橡胶合金材料传动件模压成形机群有效硫化工艺体系的优化控制，以及集中操作与管理和分散控制，成功地解决了高性能橡胶合金材料传动件系列产品产业化工程关键难题。
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