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公开(公告)号：CN107402086A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710464531.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 重庆大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种压电式十二维力/加速度传感器，用于测量空间六维力/力矩和六维线/角加速度信息，它包括六维力传感单元和六维加速度传感单元，六维加速度传感单元安装在第二外壳内腔，第二外壳顶口盖装有第一基座，六维力传感单元安装在第一基座上，六维力传感单元由顶盖和侧面的第一外壳封装，紧固六维力传感单元的第一预紧螺栓和紧固六维加速度传感单元的第二预紧螺栓的中心线与十二维力/加速度传感器安装坐标系的Z轴重合。本发明的技术效果是：克服了六维力传感单元和六维加速度传感单元之间的耦合，解决了六维力传感单元在惯性场中无法实现接触六维力/力矩测量的问题，实现了六维力/力矩、六维线/角加速度的精准测量。
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公开(公告)号：CN107300433A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710465211.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种利用压电式力传感器测量静态力的方法，它包括以下步骤：1-建立压电式力传感器测量系统输出电压随时间变化的数学式；2-确定压电式力传感器测量系统的时间常数τ；3-确定时间间隔Δt及压电式力传感器测量系统输出电压的衰减阈值Δuth；4-判断被测力是稳恒力还是变恒力，若在时间间隔Δt内测量系统输出电压的衰减值Δu不超过衰减阀值Δuth，则被测力为稳恒力，按u0输出一个恒定值；若衰减值Δu超过衰减阀值Δuth，则被测力为变恒力，根据衰减值Δu对测量系统的输出电压补偿后输出。本发明的技术效果是：在不改变压电式力传感器结构的情况下，经补偿克服了压电式力传感器电荷衰减的影响，获得稳定的输出电压，实现利用压电式力传感器对静态力的测量。
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公开(公告)号：CN101936797B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010246488.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预紧板、与该传感器预紧板固定连接的载荷定位板，待标定六维力传感器以预紧状态被夹持安装在标定调节板和传感器预紧板之间。载荷定位板有五个呈十字形的载荷施力点。本发明中的装置具有结构相对简单、紧凑，成本低，通用性较好，且操作简单的优点；最突出的优点是，除能够对六维力传感器进行静态标定之外，仅需进行一下简单的操作变化，就能够在本发明装置中对其进行动态标定。
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公开(公告)号：CN101750173B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010042102.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片和四片X0°切型石英晶片。通过采集这八片石英晶片的输出信号后再进行加法运算和/或减法运算可获得被测三维力和三维力矩信息。本发明除仍然能保持无维间耦合，无需解耦运算之优点外，还因其所用石英晶片大大减少而具有了结构简单、加工工艺要求降低的优点，故尤其适用于MEMS工艺加工、以使压电式六维力传感器微型化。
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公开(公告)号：CN100507576C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710092410.3
申请日：2007-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种用于LED检测的夹具，该夹具有夹持LED的由一个固定夹板臂和一个摆动夹板臂构成的铰链式夹板。在两个夹板臂之间安装有电磁铁以及复位弹簧，至少在其中一个夹板臂上安装有限制该夹板的合拢程度的限位块或限位钉。夹持被测LED管体的是分别安装在两个夹板臂端部的一对接料爪。一个接料爪上有让被测LED从该铰链式夹板的开口侧放入、并对其限位的限位凹口；另一个接料爪上有在该夹板合拢时，把限位在所述限位凹口中的被测LED管体挡住的防退凹口。这一对接料爪相对的侧面上分别有能让被测LED的管脚放入其内、且其内连接了各一个测试电极的管脚槽，提高了LED测试的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100429520C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610095012.2
申请日：2006-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种压电式三维加速度传感器。它包括一个隔离基座、罩装在该基座上的带插座的壳体、通过预紧螺栓固定地安装在该壳体内的隔离基座的安装盘上的晶片定位架、压电元件、绝缘垫片和惯性质量块、以及连接压电元件与插座的信号引线。其中的压电元件是四片X0°切型石英晶片和四片Y0°切型石英晶片，它们分别安装在两块绝缘垫片之间的一个晶片定位架的四角和四边内。与现有的压电式三维加速度传感器相比较，本发明传感器的重量轻、结构简单、易于加工制造；由于采用了差动测量方式的原因，在外力较小时其输出信号强，其灵敏度高，能克服因环境的变化给测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN117054314A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311125953.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 黄光利 , 王振 , 何云文 , 林府进 , 赵旭生 , 刘军 , 刘俊 , 李志恒 , 李大勇 , 冉庆雷 , 徐腾飞 , 向衍斌 , 聂海洋 , 何铖茂 , 杨雷磊 , 王建伟
Abstract: 本发明涉及一种煤样硫化氢吸附量测定装置，由供气单元、混配系统、脱气单元、吸附解吸单元、组分分析单元、尾气处理单元和数据监测联动控制系统等组成；所述测定装置各模块单元之间通过耐腐蚀、耐高压的高强度高压管进行连接，并装设有与数据监测联动控制系统连通的流量传感器、压力传感器、温度传感器等检测仪器以及控制气体导通的控制阀，通过数据监测联动控制系统控制收集各个传感器数据并控制各个控制阀启闭，实现对测定操作程序的精准控制，确保实验测试数据准确性和实验测试过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109626561B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910107489.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明公开了一体式预孵化‑好氧颗粒污泥处理装置及其方法，属于水处理设备领域。该装置由上端预孵化装置和下端好氧颗粒污泥装置构成，两者通过特殊结构的双层隔板进行分隔。使用时好氧颗粒污泥装置以序批式方式运行，水平活动板与二次曝气板根据运行阶段的不同旋转不同角度，实现曝气通道和污泥下沉通道的打开或闭合。本发明通过在孵化装置内提前培育好氧颗粒污泥，周期性向好氧颗粒污泥装置内流加外源污泥，促进好氧颗粒污泥成核，改善好氧颗粒污泥的质量，强化废水处理效果，同时本发明对氧气进行了二次利用，提高了能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN113979536A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111372475.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于粒径分选及污泥循环的好氧颗粒污泥系统装置及方法，包括具有中空腔室的反应器主体，腔室中由内到外同轴套设有独立的第一反应区、第二反应区和第三反应区；第一反应区中由上至下间隔设有结构相同的四个可调挡板，均为可单独实现开合的伞状结构；第一可调挡板开启时能将从第一反应区中截留的颗粒污泥送入第二反应区中；第四可调挡板开启时能将第一反应区中截留的颗粒污泥送入第三反应区中。本发明通过粒径分选和污泥循环实现好氧颗粒污泥系统选择性排泥和长期稳定运行，具有能耗低、可操作性强、稳定性好等优点，在保持长期高效处理污染物的同时，提升装置资源能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN102520210B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110446684.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18 , G01P15/097
Abstract: 一种压电式六维加速度传感器，该传感器包括带安装盘的基座，罩装在该基座上的带插座的壳体，在该壳体内通过预紧螺栓固定地安装在基座安装盘之上的测力计，夹住该测力计两片绝缘电极板和位于最上面的惯性质量块。其中，测力计由八片石英晶片构成，它们在传感器的工作三维直角坐标系的X、Y平面之内均匀布置于一个Z轴通过其圆心的参考圆的圆周上；在两片绝缘电极板内侧，有对应于各石英晶片的成对电极，每对电极均通过信号引线与壳体上的插座连接。本发明除保持了现有技术所具备的优点之外，还简化了结构、降低了加工工艺要求，制造成本大幅度降低，尤其适用于MEMS工艺加工而得到微型化了的可靠性更高的传感器。
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