用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统

    公开(公告)号:CN108821118B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201810811964.2

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统,包括:运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元,所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号,并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元,所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号,以对所述液压驱动单元进行控制,所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间,用于为机械执行单元提供动力,所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动,最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响,以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。

    一种船舶制动系统及具有制动功能的多翼货船

    公开(公告)号:CN114408152A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210039053.9

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本发明涉及水翼飞船技术领域,公开了一种船舶制动系统及具有制动功能的多翼货船,包括安装在船底的多个制动结构,所述制动结构包括制动板和驱动装置,所述制动板的一端与船底铰接,所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转;本发明提供的一种船舶制动系统及具有制动功能的多翼货船,解决了现有水翼船制动效果不好的问题。

    一种基于ANSYS的海洋平台建模方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112016236A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010944082.0

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS的海洋平台建模方法,包括建立海洋平台数据库,建立参数可调的子模块库,创建并运行宏文件,创建可视化专用菜单,确定海洋平台的类型,选择子模块,建立海洋平台的几何模型和创建海洋平台的有限元模型;本发明所述的方法能够快速建立海洋平台的有限元模型,大大缩短了海洋平台在设计阶段的时间,并且能够借助有限元软件对海洋平台进行模态、结构强度以及水动力等分析,对海洋平台的建立提供了数据支撑,且分析结果能够直观的反应在图形界面中,大大提高了工作效率,缩减了人工的工作量。

    水草打捞装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111496681A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010319238.6

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种水草打捞装置,包括位于两侧的支架以及位于两个支架之间的喷嘴切割机构,每个支架的前端都设置有钩状结构,喷嘴切割机构用于基于高压水切割原理对缠绕物进行切割,其可沿前后伸缩且前端设置有喷嘴,喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动,两个支架与所述喷嘴切割机构固定连接。本发明实施例中,在具有钩状结构的两个支架中间设置喷嘴切割机构,可以对缠绕在两个支架之间的缠绕物进行切割,使水草打捞更加快速省力;通过使喷嘴切割机构可沿前后伸缩,可以通过左右转动该装置,对单独缠绕在各个支架上的缠绕物进行切割;通过使喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动,可以避免降低切割速率,增大能源浪费。

    一种深水吊缆非线性运动响应计算方法

    公开(公告)号:CN109408899A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811145405.9

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法,以弹性波理论为基础,从能量的角度出发,根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型,推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程,考虑平面运动,通过泰勒展开得到各自的非线性表达,根据方程的特点,采用有限差分方法进行求解,验证了求解方法的准确性和可靠性,同时分析了出现误差的原因;为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法,亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。

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