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公开(公告)号：CN118133389B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN118133389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN117968796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117190875A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156385.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机智能视觉的桥塔位移测量装置及方法,包括相机矫正模块、图像监测模块、图像预处理模块、特征识别模块、转换矩阵计算模块、位移计算模块和光流法辅助模块；相机矫正模块连接所述图像监测模块，图像监测模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接所述特征识别模块，特征识别模块连接转换矩阵计算模块，转换矩阵计算模块连接位移计算模块，位移计算模块连接光流法辅助模块；解决了实际桥塔项目现场环境非常复杂，影响因素众多，很难保证测量设备的准确实时测量，需要超远距离的准确监测方法的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115890055A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211482106.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探究熔池与焊接质量关联规律的焊接实验架及其方法，涉及焊接质量技术领域。本发明包括固定板，固定板的顶部安装有驱动机构、定位机构和视觉模块，定位机构位于驱动机构的顶端，视觉模块位于驱动机构的一端；驱动机构包括定位架、步进电机和传动丝杠，固定板的顶部固定有定位架，进而能够对驱动机构的位置进行固定，定位架的一端固定有步进电机，步进电机的输出端连接有传动丝杠，从而能够快速带动传动丝杠进行转动。本发明通过驱动机构、定位机构和视觉模块的配合，能够在使用时稳定调节焊枪的焊接位置、焊接角度以及焊接的速度，并通过视觉模块对焊接的质量进行拍摄，从而能够便于对焊接的质量进行评价。
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公开(公告)号：CN115861065A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536060.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法，包括：S1.选取相邻的两段主拱，在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶；S2.主拱节段在地面预拼时，计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B，并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U；S3.主拱节段在高空拼接时，计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′，并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′；S4.若差值U′与差值U不一致，则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致；S5.按照步骤S1‑S4类推，完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度，减小拼接误差，缩短拼接周期。
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公开(公告)号：CN115855277A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211484712.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及混凝土施工技术领域，具体为一种基于红外热成像的钢管混凝土泵送监测与施工调控方法，该方法基于红外热成像对施工泵送阶段钢管混凝土表面温度场进行采集，通过观察钢管混凝土是否出现局部高温区域对泵送过程中是否发生“堵管”以及“堵管”位置进行判定，同时通过判别温度分布函数极值点位置对管内混凝土液面位置进行监测，可以快速对钢管混凝土施工过程中液面高度以及液面上升速度进行定量判定，可实现根据实际监测结果快速对泵送流量进行施工调控，从而达到提高施工效率以及施工质量，减少监测人员临空作业安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN115673624A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482143.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，涉及焊接装备的技术领域。本发明包括轨道机构和走形机构，轨道机构由多个拼接轨道组成，多个拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；拼接轨道的外侧安装有用于移动的走行机构，走行机构包括固定架、辅助轮、传动轴、轴承固定座和驱动轮，固定架一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮，固定架顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座，轴承固定座的内侧转动连接有传动轴。本发明通过轨道机构、走行机构、定位组件和限位组件的配合，能够使走行机构带动焊接装备在大跨拱桥主拱连接节段实现稳定的环形运动。
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