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公开(公告)号：CN118644543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410722710.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像进行形态学预处理得到形态学预处理影像，根据形态学预处理影像确定裂缝面积。本申请通过将地表的数字正射影像与坡向图合成得到待检测影像，根据经过训练的语义分割模型对待检测影像进行识别，提高了对地表裂缝的识别准确率，从而提高了裂缝面积检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118640844A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752383.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本发明检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN117468942A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311381505.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东科技大学 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于极软弱地层的扩帮成巷方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：根据巷道埋深、岩层重度、围岩抗压强度等进行地质力学评估；设计导硐尺寸，并设计超前预注浆参数及注浆工艺，包括注浆孔的布置、注浆孔的长度等；根据设计巷道尺寸对导硐进行开挖，布置临时支护后进行扩帮，先扩顶板再扩两帮；根据围岩变形协同控制原理设置锚杆锚索锚网联合支护，进行巷道的二次支护设计。该方法通过设置导硐和超前预注浆能够有效避免开挖时的冒落问题，避免了巷道成型后的大变形，另外扩帮的顺序避免了大面积悬顶，提高了成巷的安全性。
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公开(公告)号：CN222457420U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421225686.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: E21B47/007 , E21B47/01 , E21B47/13 , E21B47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于振动的应力随钻测量装置，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，测量钻杆空腔内注胶形成，计算机接收信号发射装置传递的监测信号。各类加速度传感器将测量钻杆轴向、径向、侧向振动产生的加速度信号传送到采集器，计算机根据信号数据包进行处理，解算出振动位移信号，通过振动信号计算钻机参数并反算煤体应力，能够对钻测数据进行即时分析和处理，提高了应力监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN216410704U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123185963.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 黑龙江科技大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种煤矿开采取样装置，属于煤矿开采技术领域。本实用新型为解决在煤矿取样过程，采用人工取样方式，造成费时费力的问题。本实用新型包括煤矿输送机，在煤矿输送机的两侧布置有设备安装架，所述设备安装架上安装有料斗，在设备安装架上安装有轴承座，轴承座内转动安装有转轴，转轴上安装有取样耙，所述设备安装架上还安装有减速机支撑座，减速机支撑座上安装有减速机，减速机的输出端与转轴配合安装，减速机的输入端安装有伺服电机。本实用新型的结构设计巧妙，安装方便，实用性强，适于推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218265895U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222730752.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 黑龙江科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人，属于掘进机器人领域，一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机以及设置在掘进机一端的钻头悬臂，钻头悬臂的外侧固定安装有保护箱体，保护箱体的结构为环形，保护箱体远离掘进机的一侧开设有环形槽，环形槽的一侧转动安装有齿环，齿环的内壁固定安装有水刀，掘进机的外侧设置有用于水刀供水的供水机构，环形槽的内部固定安装有与齿环齿端齿接的刹车电机，环形槽的开口处设置有封闭机构，它可以实现能够缓解截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，方便解放截齿，以减少掘进头卡住时弯折或断裂的截齿，有利于降低掘进头被拉拽脱离掘进点时的报废率。
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公开(公告)号：CN217270161U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123251027.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测，其具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN211500687U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922338595.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁保证卡槽固定连接；护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连；巷道掘进施工时，首先挂设护顶式前探梁，在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母，继续掘进，拆除临时托盘和临时螺母，进行锚网网片的搭接，关闭护顶装置后前移护顶式前探梁，并安装螺母托盘进行永久支护；其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题，提高了煤矿巷道临时支护的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222460624U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421338047.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本实用新型检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN220499156U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110926.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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