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公开(公告)号：CN113534082A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339029.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 系统和方法包括从发射元件发射发射信号，以及在接收元件处接收由发射信号产生的反射。处理反射以获得距离多普勒图。每个距离多普勒图对应于发射元件和接收元件的一个组合。距离多普勒图包括指示在一组范围值和一组相对速度值上的强度的复数值。生成对于发射角和接收角的阵列响应组合的合成矢量的合成矩阵。每个阵列响应组合是对于发射角之一的发射响应和对于接收角之一的接收响应的组合。执行两个检测阶段。第一阶段识别潜在物体，第二阶段消除作为幻影物体的潜在物体。第二阶段之后剩余的潜在物体是真实物体。
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公开(公告)号：CN111521998A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010078258.9
申请日：2020-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 雷达系统中的深度学习包括从第一雷达系统中获取未混叠时间样本。一种方法包括：对未混叠时间样本进行欠采样以获得第一配置的混叠时间样本；对未混叠时间样本进行匹配滤波以获取未混叠数据立方体并且对混叠时间样本进行匹配滤波以获得混叠数据立方体；以及使用第一神经网络来获得去混叠数据立方体。训练第一神经网络以获得训练的第一神经网络。重复未混叠时间样本的欠采样，以获得第二配置的第二混叠时间样本。该方法包括训练第二神经网络以获得训练的第二神经网络，比较结果以选择与选择的配置相对应的选择的神经网络，以及将选择的神经网络与具有选择的配置的第二雷达系统一起使用以检测一个或多个物体。
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公开(公告)号：CN107046182A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710057231.X
申请日：2017-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于改进的角分辨率的曲形传感阵列。公开一种用于对于天线阵列遍及整个视场优化角分辨率的方法，所述天线阵列具有沿着曲面定位的多个天线单元。方法包括为在多个天线单元中的第一天线单元沿着曲面选择位置，并且为在天线阵列上的剩下的多个天线单元中的每个计算后续的位置，其中后续的位置相对于第一天线单元的位置确定，并且其中后续的位置表示对视场中的所有角度取得最大角分辨率的位置。
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公开(公告)号：CN115685177A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111540955.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/931 , G01S13/42
Abstract: 一种确定物体速度的车辆、系统和方法。该系统包括雷达系统和处理器。该雷达系统被配置成在积分间隔上获得关于物体的雷达信号，该雷达信号包括多个速度样本。处理器被配置成将积分间隔划分成多个时间段，每个时间段包括速度样本的子集，使用第一组速度假设在选定时间段内执行速度样本的子集的第一积分，以获得该时间段的第一阶段积分值，使用第二组速度假设，使用第一阶段积分值执行第二积分，以获得积分间隔上的第二阶段积分值，并根据第二阶段积分值确定物体的速度。
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公开(公告)号：CN115047457A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111577681.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 一种雷达系统和方法，包括并采用多个基本相同的收发器组，建立各自基本相同的重叠虚拟天线阵列。宽间距虚拟天线的第一子阵列提供高角度分辨率但高角度模糊度。窄间距虚拟天线的第二子阵列提供低角度模糊度但低角度分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690184A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110520971.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 一种用于估计对象参数的系统，包括:接收器，其被配置为检测雷达信号的返回信号；以及处理设备，其被配置为对返回信号进行采样以生成一系列信号样本，将时间帧划分为多个连续的段k，并且对于每个段k，应用多普勒傅立叶变换并计算作为多普勒频率fD的函数的复数值yk。该处理设备还被配置为基于一组假设中的加速度假设和速度假设来计算指数，并且对于每个段，基于该指数选择一个或多个多普勒频率点，并且提取与每个选择的多普勒频率点相关联的复数值yk(fD)的分量。该处理设备还被配置为计算速度和加速度谱，并基于该谱估计对象参数。
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公开(公告)号：CN114637009A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110516993.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01C21/34 , G01S19/45
Abstract: 一种雷达系统和方法可以基于从最强到最弱连续估计反射点，同时根据先前的检测和雷达脉冲在每次迭代中调整检测阈值。
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公开(公告)号：CN111521989A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010078264.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种使用用于雷达系统中的超分辨率的深度学习的系统及方法，包括从基于多个频率调制信号的第一分辨率雷达系统的发射的反射中获得第一分辨率时间样本。第一分辨率雷达系统包括多个发射元件和多个接收元件。该方法还包括：降低第一分辨率时间样本的分辨率以获得第二分辨率时间样本；在第一分辨率时间样本上实施匹配滤波器以获得第一分辨率数据立方体，并且在第二分辨率时间样本上实施匹配滤波器以获得第二分辨率数据立方体；用神经网络处理第二分辨率数据立方体，以获得第三分辨率数据立方体；以及基于通过将第一分辨率数据立方体与第三分辨率数据立方体进行比较而获得的第一损失来训练神经网络。将神经网络与第二分辨率雷达系统一起使用以检测一个或多个物体。
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公开(公告)号：CN106125067B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610299817.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列，公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法，并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列，所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射；和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列，所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射，所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射，并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联，所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
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公开(公告)号：CN107037396A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710042329.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及到达角估计，公开了一种用于确定由天线阵列接收的入射平面波的到达角的方法。该方法包括从多个天线接收信道接收信号，基于在多个接收信道处接收的信号确定入射平面波的一组可能的到达角，测量在多个接收信道处接收的信号之间的入射平面波的脉冲延迟，以及基于所述一组可能的到达角和测得的脉冲延迟来计算所述入射平面波的到达角。
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