公开(公告)号：CN115826006A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211641681.0

申请日：2022-12-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王建敏 ,  王清旺 ,  朱磊 ,  季文豹 ,  孙笑

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。

公开(公告)号：CN112784214A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110040988.4

申请日：2021-01-13

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿

Inventor： 杨帆 ,  曹凯 ,  桓鹏 ,  王力 ,  邵阳 ,  巩世彬 ,  胡晋 ,  苏俊明 ,  赵培富 ,  杨光瑞 ,  赵亚歌 ,  任锡兵 ,  张强 ,  武磊 ,  张鹏 ,  徐静宇 ,  陈梓萌 ,  孙彩霞 ,  吉长东 ,  任东风 ,  张恒璟 ,  赵瑞山 ,  徐佳 ,  李岩 ,  李民族 ,  杨惠斌 ,  张小康 ,  肖辉瓒 ,  王建敏 ,  姜新宇 ,  彭晏飞 ,  訾玲玲

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种获取主断面上的点在任意时刻的下沉值的方法，通过对非规则岩移观测线数据进行处理，建立了非规则岩移观测线上的监测点与主断面上对应点的映射，解决了主断面上点的下沉值无法直接求取的难题；通过非规则岩移观测线上足够多的监测点数据建立多项下沉值函数方程式，可以提高下沉值函数方程组在未知参数求取方面的精度，进而得到高精度的主断面上点的下沉值；通过构建基于时间影响函数的主断面上点的下沉值函数，可以求取主断面上的点在任意时刻的下沉值，在地表沉陷预警方面具有重大意义。

公开(公告)号：CN107193020B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710568613.9

申请日：2017-07-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王建敏 ,  黄佳鹏 ,  李亚博 ,  董宏祥 ,  谢栋平

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明提出一种基于熵权法的BDS卫星轨道位置插值方法，获取BDS卫星轨道系统精密星历中的t时刻的卫星轨道位置的拉格朗日插值和t时刻的卫星轨道位置的切比雪夫插值，将卫星轨道位置的拉格朗日插值和对应时刻的卫星轨道位置的切比雪夫插值组成待加权项目数据矩阵，计算待加权项目数据矩阵中各个方向的各待加权项的拉格朗日加权比重和切比雪夫加权比重，计算各个方向上待加权值的熵值，确定各个方向上待加权值的熵权，最终确定各个方向基于熵权法的轨道位置插值，本发明提高了单一差值方法的插值精度，解决了使用单一插值方法可能导致的误差较大情况。

公开(公告)号：CN209589067U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920664976.7

申请日：2019-05-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王建敏 ,  谢栋平 ,  赵维忠 ,  黄佳鹏 ,  李特 ,  吕楠

IPC: G01C15/10

Abstract: 本实用新型提供一种经纬仪测钎装置，涉及测绘技术领域。该装置包括测钎箱体、顶部移动装置、细绳、激光铅锤、底部圆圈装置、底部边缘插孔、底层挡板、顶部插孔以及刻度滑槽；所述测钎箱体为顶部设有顶部天窗四周均为非透明的箱体，在测钎箱体的顶端内壁四周设置有刻度滑槽，所述刻度滑槽的上端设置有顶部插孔；所述顶部移动装置放置在刻度滑槽中；所述激光铅锤的中心通过细绳与顶部移动装置悬挂连接；所述底部边缘插孔位于测钎箱体的底部四周，所述底部圆圈装置由两根通过插入不同底部边缘插孔的相互正交的杆体组成；所述底层挡板位于测钎箱体的下端。本装置不仅能精确竖直对中测量点，且有效解决遮挡问题，还可用于傍晚测量，且具有抗风性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202408749U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220021244.4

申请日：2012-01-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 杨秋实 ,  钱建国 ,  王建敏

IPC: A47L11/38

Abstract: 本实用新型属于建筑清洁设备，特别涉及一种自重下滑高压外墙清洗机，在带长方槽形机架（12）上前面的四个角处分别设有滚动橡胶带滚动轴架（18），在滚动橡胶带滚动轴架（18）上、下各设有滚动橡胶带滚动轴（5-1），在机架（12）框上方的内沿上固定设一个斜向的橡胶刮板（1），在机架（12）框内的上方固定装有高压清水储罐（13），在高压清水储罐（13）的前面上并列设数个高压水喷嘴（2），在两个平行的清洗刷辊（3-1）上装滚动摩擦清洗刷（3），在滚动摩擦清洗刷（3）的下面机架（12）框内固定一个清洁剂储罐（10），在机架（12）下方的框内设一个污水接收板（6），在机架（12）的上、下中间处分别固定两对绳轮轴架（17），自重下滑高压外墙清洗机的体积小、结构紧凑、重量轻，制造成本低，省时省力。