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公开(公告)号：CN119804672A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411741497.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边界反弹特性的多模态机械波检测方法及系统，涉及无损检测技术领域，包括采用传感器收集多种模态机械波的波形、频率以及幅度并预处理；分析多种模态机械波在目标物体内部传播时遇到边界时的反射特征，计算多种模态机械波的边界反弹值，选取边界反弹值最高的机械波作为深度波形特征；构建关系模型，将深度波形特征输入关系模型，预测缺陷的严重程度，并生成预警方案。本发明所述方法有效去除了噪声干扰，提高了信号清晰度，不仅为精确分析机械波的边界反弹特性奠定了基础，还为后续的缺陷评估提供了强有力的数据支持，实现了对目标物体内部腐蚀缺陷的定量评估和实时监控，提高了检测系统的实用性和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109921974B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910301191.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN108334844B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810115061.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/223
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108229587B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN108319982A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115254.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法，包括与无人机系统中的飞行控制器连接的多传感器组合检测装置，多传感器组合检测装置包括毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器、差分GPS和数据融合处理器，毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器和差分GPS均连接到数据融合处理器，通过数据融合处理器对各传感器采集的数据进行融合处理，获得准确的障碍物位置、方位和类型，并进行有效的避障，可防止无人机作业中碰撞输电线路和塔架和对输电线路周围环境中的山体、树木、建筑物等障碍物进行检测，以免造成财产损失或人员伤亡。
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公开(公告)号：CN207876016U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820200403.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本实用新型通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本实用新型还具有结构简单、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207876015U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820200401.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装锁定销，包括顶销、固定座、丝母和复位弹簧，固定座固定连接在固定板上，顶销为台阶轴，套接有复位弹簧，插入固定座内孔后螺旋连接到丝母，复位弹簧一端抵靠在顶销台阶上，另一端抵靠在固定座内孔中，丝母穿过内孔连接到旋转把手。本实用新型安装在固定导轨两侧固定板的锁定销对移动滑轨的定位锁紧，有效防止固定导轨和移动滑轨对接后出现松动，从而提高了云台或吊舱安装可靠性，解决了目前已有的快速拆装结构存在的安装不可靠并存在松动的问题，能够快速实现安装后的滑动板的锁紧，拆卸时也方便快捷，采用顶销、固定座、复位弹簧以及丝母组成的锁定销，锁紧方便快捷，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN207882763U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820200392.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机自主避障装置，包括支架，支架可旋转地连接在机体上端，支架顶端连接有水平横梁，水平横梁上布置有多个障碍物探测传感器，支架下端连接有驱动电机，机体通过飞机支架连接有动力装置。本实用新型采用旋转式的多个障碍物探测传感器，通过驱动电机带动支架旋转，能够实现多个障碍物探测传感器根据无人机运动的方向进行转动，多个障碍物探测传感器与机体运动方向保持一致，只需一组传感器即可满足避障需求，降低了设备的成本，简化了接口，提高了控制的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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