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公开(公告)号：CN106501783B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610841957.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种交会对接微波雷达测角性能系统误差标定系统及方法，标定系统包括姿态位置调节系统，微波雷达测量系统，外符合标定系统，测量数据采集系统。标定方法包含：1)激光跟踪仪建站及加电预热；2)安装微波雷达天线及标定几何参数；步骤3)获取微波雷达全视场范围内网格式测试数据；4)计算及装订雷达测角性能系统误差。本发明可对微波雷达在全视场范围内的测角性能系统误差进行标定，使目标大角度工况下的测角性能标定不再受到场地因素及外符合设备能力限制；本发明在初始几何参数标定完毕后可进行全自动化的标定工作，标定流程简单可靠。
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公开(公告)号：CN102735207B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210200098.6
申请日：2012-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于距离和载波相差的二维角度解算方法，包括如下步骤(1)将天线阵阵元的三维空间坐标、天线阵阵元的接收信号载波相位差以及天线阵到目标的距离作为已知参数，将目标的方位角与俯仰角作为自变量，构造一个测角目标函数；(2)将二维测角问题转换为测角目标函数的最大值搜索问题，通过搜索最大值得到方位角与俯仰角度值；本发明通过搜索最大值即可得到方位角与俯仰角度值，实现了近距离目标的方位角与俯仰角的高精度测量，且能够有效抑制空间角度估计的模糊性。
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公开(公告)号：CN102736057A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210200067.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于距离和跟踪再生载波相位的二维角度解算方法，包括如下步骤(1)将天线阵阵元的三维空间坐标、天线阵阵元的接收信号跟踪再生载波相位以及天线阵到目标的距离作为已知参数，将目标的方位角与俯仰角作为自变量，构造一个测角目标函数；(2)将二维测角问题转换为测角目标函数的最大值搜索问题，通过搜索最大值得到方位角与俯仰角度值；本发明通过搜索最优值即可得到方位角与俯仰角度值，实现了近距离目标的方位角与俯仰角的高精度测量，且有效抑制空间角度估计的模糊性。
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公开(公告)号：CN117130018A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310862548.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨星载GNSS接收机观测噪声评估方法，包括：设置观测数据采样间隔T和观测弧长h，使用待测接收机采集观测数据；根据采集到的观测数据，从各GNSS系统中选择处理系统isys；根据选定的处理系统isys，选择处理频率ifreq；选定参考卫星rsat；依次处理处理系统isys中除参考卫星rsat以外的每一个卫星的所有历元观测数据，计算得到待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的每一颗卫星的观测噪声 并计算待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的观测噪声指标 重复上述步骤得到待测接收机对各GNSS系统的所有频率的观测噪声。本发明实现了对单台接收机观测噪声的高精度评估，且兼容GNSS各系统各频点信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115826000A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211449628.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，利用双频GNSS天线同时接收双频GNSS信号；对双频GNSS信号进行低噪声放大，并依次经过下变频器、模数转换器、混频器、相关器、鉴频器处理。通过信噪比估计模块计算两路信号的信噪比，判定两路信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。本发明提高了GNSS接收系统在高轨的可用性。
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公开(公告)号：CN110793528A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910927460.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法：通过北斗星间链路进行星间双向伪距观测，并将北斗星间双向观测量信息、本星在地心惯性坐标系下的先验位置和速度信息，通过星间链路发送至相邻北斗导航卫星；接收低轨卫星发送的北斗下行观测量信息以及低轨卫星自主定轨数据；对北斗双星之间的伪距和北斗卫星与低轨卫星之间的伪距进行误差修正，消除收发设备误差和链路误差；将修正后的北斗卫星与低轨卫星之间的伪距、北斗卫星与低轨卫星之间的伪距统一到同一时刻，并解耦北斗星间双向观测信息中的星间距离和相对钟差，将低轨卫星伪距、北斗星间距离和相对钟差作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算北斗卫星的位置、速度和钟差。
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公开(公告)号：CN104297718B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410513334.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明提供一种干涉仪阵列综合校准方法，本发明首先将目标信号初始入射方向、加工安装综合误差和馈线通道综合误差同时参数化，其次按照已知轨迹转动天线阵获取测量方程组，然后通过参数估计获取误差参数及入射信号方向，最后将误差参数修正入干涉测角公式，通过迭代技术得到精密校准后的角度。本发明不需要精确标定入射信号方向，其基本已知量为旋转角度和相差测量值，通过参数估计能同时得到干涉仪阵列加工安装综合误差和馈线通道综合误差，在实施测角误差校准时，迭代技术能克服方位误差与俯仰误差相互耦合问题，最终得到精密校准角度。该发明误差模型精确，实施过程简单，校准精度高，能够提高干涉仪的校准效率和测角精度。
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公开(公告)号：CN102788975B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210204275.8
申请日：2012-06-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/68
Abstract: 本发明公开了一种多阵元单通道干涉测角装置，包括天线阵列，所述天线阵列包括多个分别组成方位基线和俯仰基线的接收天线，测角接收通道和处理单元。所述测角接收通道将由所述天线阵列中各接收天线输出的射频信号转换为中频信号输出到处理单元，所述处理单元利用所述中频信号的采样信号确定所述天线阵列中各接收天线间对应于同一接收时刻的相位差，分别得到所述方位基线的方位角和所述俯仰基线的俯仰角并输出。采用本发明实现了对天线阵列的单通道接收和二维测角。
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公开(公告)号：CN102736057B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210200067.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于距离和跟踪再生载波相位的二维角度解算方法，包括如下步骤(1)将天线阵阵元的三维空间坐标、天线阵阵元的接收信号跟踪再生载波相位以及天线阵到目标的距离作为已知参数，将目标的方位角与俯仰角作为自变量，构造一个测角目标函数；(2)将二维测角问题转换为测角目标函数的最大值搜索问题，通过搜索最大值得到方位角与俯仰角度值；本发明通过搜索最优值即可得到方位角与俯仰角度值，实现了近距离目标的方位角与俯仰角的高精度测量，且有效抑制空间角度估计的模糊性。
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