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公开(公告)号：CN208053480U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820456506.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本实用新型能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208994531U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821559002.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种抛射机构，目的是用于抛射多种柔性物体，适用性广，精度易控制。本实用新型包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有旋转架，所述旋转架可绕所述旋转轴的轴线转动；所述旋转架的顶梁上设置有夹持爪；所述夹持爪包括固定在所述旋转架上的固定片，所述固定片上对称铰接有左夹持爪、右夹持爪。本实用新型还公开了一种抛射机器人。本实用新型很好的解决了抛射的精度问题，完成了柔性材料的抓取与释放，实现了自动化控制抛射的流程。
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公开(公告)号：CN208647008U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821429994.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208411902U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821100279.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本实用新型针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附着在角钢塔上，并且能够灵活抓取脚钉实现步进式攀登；本实用新型通过机械爪的抓取以及电磁铁的吸附能够很好地适应于角钢塔带有人工攀爬脚钉的主材部分的攀爬和停留，同时很好地让机器人维持在铁塔上进行相关巡检和检测工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208773575U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821558922.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动抬升抓起放置结构，属于机器人抬升装置技术领域，目的在于提供一种自动抬升抓起放置结构，解决现有机器人抬升机构抬升高度控制不精确、抬升高度不灵活、抬升不稳定的问题。其包括底座，所述底座上设置有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，还设置有支架，支架上开设有螺纹孔，丝杆的另一端与支架螺纹连接，支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构，支架上的另一端连接有机械手，支架上还设置有控制机械手抓起和放置的驱动机构。本实用新型适用于机器人抬升机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208723520U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821705862.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于包裹裸露线缆的绝缘皮，其包括与待包裹线缆周长相等的线缆包裹段，线缆包裹段两端均设置有与线缆包裹段连接的延伸段；两个延伸段的末端连接有压合部，两个压合部相互配合的面为平面；其中一个压合部的平面侧开设有向着压合部内延伸的卡槽，另一个压合部的平面侧连接有朝着远离压合部的方向延伸、并与卡槽配合使线缆包裹段形成封闭腔的延伸部；延伸部上至少有一处的尺寸大于卡槽入口端的尺寸。
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公开(公告)号：CN208723464U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821705098.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构，其包括轮体安装架，轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴，上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮，同一列的两个压合轮相互配对，并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压合部的压合空间。当扣合机构未设置动力部分时，进行包线时，在外界的拉力作用下，可以使绝缘皮的压合部快速进入压合空间中，之后通过逐渐减小的压合空间实现线缆的包裹。
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公开(公告)号：CN209790774U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920351643.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: A63B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机，手扶式爬杆机构包括弧形卡爪和支撑杆，两个弧形卡爪通过锁扣锁紧在一起形成抱紧杆体的卡爪环，支撑杆的一端与其中一个弧形卡爪固定连接，其另一端与杆体外表面贴合的支撑板固定连接；支撑杆和弧形卡爪接触处与弧形卡爪内表面间的最小距离小于支撑杆和支撑板连接处与支撑板内表面间的最小距离。手扶式爬杆机包括两个手扶式爬杆机构，其中一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向左侧倾斜，另一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向右侧倾斜。手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机通过在其上端增加的手部支撑可以使工人攀爬过程中手具有支撑的同时还可以增大机构与杆体件的摩擦力。
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公开(公告)号：CN208616074U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820841607.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬塔机器人复合足，其包括吸附足架和夹持机构，吸附足架包括架体，架体上端固定设置有连接片，架体包括弹簧安装槽，弹簧安装槽的两侧对称设置有电机安装槽，弹簧安装槽的后侧固定设置有吸附臂；弹簧安装槽下部安装有纠偏足架，纠偏足架的末端与弹簧固定连接。本实用新型能够解决现有技术中爬塔机器人的足部无法稳定与塔架固定，越障难度大，控制困难的问题，结构安全可靠，稳定性强，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208005714U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820456483.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J17/00 , B25J9/00 , B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及分别设置于攀爬主体上的架腿和机械臂；攀爬主体包括多个连杆以及转动关节，转动关节包括偏转机构、俯仰机构以及十字转向轴，十字转向轴的竖轴与偏转机构连接，十字转向轴的横轴与俯仰机构连接，偏转机构和俯仰机构分别安装至相邻的两个连杆上；架腿包括头部架、尾部架和中部架，头部架和尾部架分别与位于攀爬主体头部和尾部的连杆连接，中部架设置于转动关节处并且与十字转向轴的竖轴连接。本实用新型的电塔攀爬机器人能够在三维空间中自由攀爬，机动性强；机器人在提升攀爬能力的同时具备一定的越障能力。
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