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公开(公告)号：CN119636524A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411813950.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 西南交通大学 , 中铁武汉电气化局集团有限公司 , 中铁武汉电气化设计研究院有限公司
Inventor： 胡海涛 , 聂逸杰 , 葛银波 , 李朝阳 , 王科 , 黄毅 , 王翼云 , 刘冰瑞 , 张立志 , 胡安富 , 吴荣超 , 王威 , 栾小勇 , 孙春晖 , 金舟 , 曹玉恒 , 李顺成 , 何明全 , 陈珊珊
Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路接触网交流融冰、防冰方法，基于牵引变电所自身有两套牵引变压器(主变压器和备用变压器)，利用两变压器一次侧接头的配合(即主变压器连接主接头而备用变压器连接分接头，或者主变压器连接分接头而备用变压器连接主接头，或者主变压器和备用变压器连接不同的分接头)改变输出电压使主牵引变压器二次侧电压与备用牵引变压器二次侧电压存在电压差，以此实现融冰、防冰，不需要额外投入融冰、防冰设备，节省了投资成本；并且，机车也可以在融冰、防冰的牵引网区段内运行。
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公开(公告)号：CN113555818B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110813781.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 西南交通大学 , 中国铁路上海局集团有限公司合肥铁路枢纽工程建设指挥部
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种分离式铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平移动平台上设置有剪刀叉结构的升降机构，防护装置采用纵梁连接的前后两门字结构防护框架与防护网的组合防护形式，随车装置与防护装置可脱离作业，本发明解决了跨越既有铁路线路施工作业装备机械化程度不高、施工周期长、工作效率低等问题，通过轨道车的运输方式，结合轨行分离式装备的结构形式和快速搭建拆卸的特点，实现了跨越铁路施工作业时对铁路进行高效防护。
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公开(公告)号：CN113551144A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110813784.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16P1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平移动平台上设置有剪刀叉结构的升降机构，防护装置采用纵梁连接的前后两门字结构防护框架与防护网的组合防护形式，随车装置与防护装置可脱离作业，本发明解决了跨越既有铁路线路施工作业装备机械化程度不高、施工周期长、工作效率低等问题，通过轨道车的运输方式，结合轨行分离式装备的结构形式和快速搭建拆卸的特点，实现了跨越铁路施工作业时对铁路进行高效防护。
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公开(公告)号：CN119994988A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459189.9
申请日：2025-04-14
Applicant: 西南交通大学 , 中铁武汉电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V接牵引变压器的储能同相供电系统、控制方法及存储介质，属于电气化铁路供电技术领域。该储能同相供电系统包括V接牵引变压器、三个单相补偿装置、储能装置和协调控制装置。V接牵引变压器原边接三相电源，次边任意端口接入牵引负荷；三个单相补偿装置交流端分别接入次边不同端口，直流端并联接入直流母线；储能装置亦并联接入直流母线。协调控制装置采集各电流、电压信号，控制各装置运行。本发明具有储能和同相供电的功能，解决了传统电气化铁路牵引变电所牵引负荷波动性大、列车再生制动导致功率返送、列车过电分相失速、电能质量治理的难题。
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公开(公告)号：CN108945141B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810758680.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附着在角钢塔上，并且能够灵活抓取脚钉实现步进式攀登；本发明通过机械爪的抓取以及电磁铁的吸附能够很好地适应于角钢塔带有人工攀爬脚钉的主材部分的攀爬和停留，同时很好地让机器人维持在铁塔上进行相关巡检和检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860354B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810293993.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和第二机械臂连接有机械爪的一端，并均与两个机械爪连接；第二机械臂表面固定连接安全钩机械臂的一端，安全钩机械臂的另一端与安全钩活动连接。本发明提供的电力铁塔攀爬机器人通过摄像头和机器视觉对电力铁塔攀爬障碍进行识别，使攀爬机器人能够面对不同的攀爬障碍选择不同的攀爬方式，以适应复杂的电力铁塔结构，及时将安全绳系挂在目标位置，保障了后续工作人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN108909867A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811013036.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。
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公开(公告)号：CN108860354A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810293993.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和第二机械臂连接有机械爪的一端，并均与两个机械爪连接；第二机械臂表面固定连接安全钩机械臂的一端，安全钩机械臂的另一端与安全钩活动连接。本发明提供的电力铁塔攀爬机器人通过摄像头和机器视觉对电力铁塔攀爬障碍进行识别，使攀爬机器人能够面对不同的攀爬障碍选择不同的攀爬方式，以适应复杂的电力铁塔结构，及时将安全绳系挂在目标位置，保障了后续工作人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN108528559B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810550633.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬塔机器人复合足，其包括吸附足架和夹持机构，吸附足架包括架体，架体上端固定设置有连接片，架体包括弹簧安装槽，弹簧安装槽的两侧对称设置有电机安装槽，弹簧安装槽的后侧固定设置有吸附臂；弹簧安装槽下部安装有纠偏足架，纠偏足架的末端与弹簧固定连接。本发明能够解决现有技术中爬塔机器人的足部无法稳定与塔架固定，越障难度大，控制困难的问题，结构安全可靠，稳定性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114148721A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210044937.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 西南交通大学 , 通威新能源工程设计四川有限公司
IPC: B65G47/244 , B65G47/90 , B65G49/07
Abstract: 本发明公开一种光伏组件传送智能定位夹取系统，包括面板输送装置、面板夹取装置、控制器，所述面板输送装置包括机架、同步带、导向装置、定位装置、接近开关、挡块、电机，所述面板夹取装置包括机械臂、夹具，所述夹具包括法兰盘、夹取支架、大气缸、气缸固定板；所述控制器电连接同步带、定位装置、接近开关、挡块、电机、机械臂、大气缸，控制面板夹取装置将面板输送装置输送来的面板固定夹取，然后放置在面板固定装置上进行安装固定。本发明在安装光伏组件时能够智能定位，安装效率高，定位精度准；对安装环境要求不高，适用于多种人工不便进入的复杂环境；可连续安装，安装面积大、范围广。
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